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龙图腾网获悉四川普什宁江机床有限公司申请的专利一种FMS柔性制造线加工、托板位置精度补偿方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822796.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种FMS柔性制造线加工、托板位置精度补偿方法及设备是由钟飞;王鑫;陈显林;邓华东;高科;皮勇设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FMS柔性制造线加工、托板位置精度补偿方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FMS柔性制造线加工、托板位置精度补偿方法及设备，该托板位置精度补偿方法包括以下步骤：获取中心差和各个托板的高度补偿值，所述托板中的一个托板为基准托板，所述中心差包括Z向补偿值X1和X向补偿值Z1；根据所述Z向补偿值X1和X向补偿值Z1计算得到偏心误差和误差角度；根据所述误差角度和该机床相对基准机床零位的偏移角度计算得到总偏移角度；根据所述总偏移角度和偏心误差并基于反三角函数计算出Z向总补偿值和X向总补偿值；对所述高度补偿值、Z向总补偿值和X向总补偿值取反后实现位置补偿。采用该方法，其不仅提高了偏心误差的补偿精度且大大减少托板位置精度测量次数，极大缩短精度补偿时间。

本发明授权一种FMS柔性制造线加工、托板位置精度补偿方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种FMS托板位置精度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取中心差和各个托板的高度补偿值，所述托板中的一个托板为基准托板，在基准机床上对所有托板进行平面度校准后所述基准托板的高度补偿值为0，除基准托板之外的其余托板对应各个机床的高度补偿值为该托板在对应机床上的高度值与基准托板在该机床上的高度值的高度差，所述基准机床为所有机床中的一个机床，在基准机床上对所有托板进行了位置精度校准后所有托板在基准机床上的中心差为0，所述中心差由基准托板放置于除基准机床外的其余机床上测试出每个机床相对于基准机床的中心差，所述中心差包括Z向补偿值X1和X向补偿值Z1； 响应于所述Z向补偿值X1大于0或者小于0，根据所述Z向补偿值X1和X向补偿值Z1计算得到偏心误差和误差角度； 根据所述误差角度和该机床相对基准机床零位的偏移角度计算得到总偏移角度； 根据所述总偏移角度和偏心误差并基于反三角函数计算出Z向总补偿值和X向总补偿值； 对所述高度补偿值、Z向总补偿值和X向总补偿值取反后实现位置补偿； 响应于所述Z向补偿值X1等于0，对所述高度补偿值取反后实现位置补偿。

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