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龙图腾网获悉宁波东力电驱动有限公司申请的专利一种车用电机端盖的智能化组装设备及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510824114.6，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种车用电机端盖的智能化组装设备及其装配方法是由王荣火;杨丽;孙金辉设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用电机端盖的智能化组装设备及其装配方法在说明书摘要公布了：一种车用电机端盖的智能化组装设备及其装配方法，包括有工作平台、轨道式物料输送机构、CCD视觉检测机构、转运平台、转运机构、支撑平台、和压轴机构。装配方法包括以下步骤：S1、初始化，启动电控系统；S2、上料；S3、轨道式物料输送机构启动将电机壳体工装台输送，CCD视觉检测机构启动对电机壳体进行检测；S4、当第一光传感器收发模块监测到光反射定位块时停止运行轨道式物料输送机构；S5、转运机构启动，将电机端盖转移至电机壳体的上方，同时压轴机构启动将电机轴穿入电机壳体内；S6、压轴机构带动电机轴靠近电机端盖直至电机轴装配至电机端盖中；S7、轨道式物料输送机构启动将电机壳体工装台输送至下一环节，从而实现成品下料。

本发明授权一种车用电机端盖的智能化组装设备及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种车用电机端盖的智能化组装设备，其特征在于，包括有： 工作平台1，其上设置有电控系统11； 轨道式物料输送机构2，其沿横向跨设在工作平台1上，所述的轨道式物料输送机构2上设置有可移动的电机壳体工装台21；所述的电机壳体工装台21上具有电机支撑底座211、以及贯穿电机壳体工装台21和电机支撑底座211的通过孔212；所述的轨道式物料输送机构2上设置有第一光传感器收发模块22，所述的电机壳体工装台21设置有光反射定位块213，在电机壳体工装台21相对轨道式物料输送机构2横向移动过程中，所述的光反射定位块213相对光传感器收发模块进行横向移动； CCD视觉检测机构3，所述的第一光传感器收发模块22将所述的轨道式物料输送机构2分隔为进料区段221和出料区段222，所述的CCD视觉检测机构3位于所述的进料区段221的正上方； 转运平台4，其沿纵向设置在工作平台1的上端，且转运平台4位于轨道式物料输送机构2的后侧； 转运机构5，其设置在所述的转运平台4上，且所述的转运机构5用于将电机端盖91转移至电机壳体工装台21的电机壳体9中；所述的转运机构5包括有：第一纵向驱动模组51，其被配置在转运平台4上，所述的第一纵向驱动模组51上传动连接有第一平板511；横向驱动模组52，其被配置在第一平板511上，所述的横向驱动模组52上传动连接有用于支撑电机端盖91的横移工装座板521；夹紧取料机构53，其沿纵向分布在横移工装座板521的两侧；第二纵向驱动模组54，其被配置在第一平板511上，所述的第二纵向驱动模组54上传动连接有用于支撑电机端盖91的纵移工装座板541，且所述的纵移工装座板541位于横移工装座板521的下方，所述夹紧取料机构53位于横移工装座板521的上方；第三纵向驱动模组55，其被配置在转运平台4上，所述的第三纵向驱动模组55上传动连接有第二平板551和第三平板552；第一竖向驱动模组56，其被配置在第二平板551上，所述的第一竖向驱动模组56上传动连接有机械夹爪机构561，所述的机械夹爪机构561位于所述纵移工装座板541的上方；第四纵向驱动模组57，其被配置在转运平台4上并位于纵移工装座板541的前方，所述的第四纵向驱动模组57上传动连接有中转工装座板571；第二竖向驱动模组58，其被配置在第三平板552上，所述的第二竖向驱动模组58上传动连接有仿形取料机构8，所述的仿形取料机构8位于所述中转工装座板571的上方； 支撑平台6，其设置在工作平台1的下端； 压轴机构7，其设置在所述的支撑平台6上，所述的压轴机构7用于将电机轴92上顶至电机壳体工装台21的电机壳体9中并与电机端盖91压接在一起；所述的压轴机构7包括有设置在支撑平台6上的第三竖向驱动模组71、设置在第三竖向驱动模组71上端的电机轴支撑工装台72、穿设在电机轴支撑工装台72上的轴筒状仿形工装73、以及设置在电机轴支撑工装台72下端并用于驱动所述轴筒状仿形工装73的压杆驱动电机74。

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