买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种多模态双向运动旋转压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825099.7，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种多模态双向运动旋转压电马达是由贺良国;孙梦浩;刘丰羽;刘翔宇;杨张琼设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态双向运动旋转压电马达在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动与定位领域，具体涉及一种多模态双向运动旋转压电马达。包括底座、转子机构、定子机构和预紧机构；定子机构包括连接在预紧滑块上的柔性金属振子，柔性金属振子包括薄片结构的菱形框体以及连接在菱形框体中一组对角之间的弹性金属基片；还包括两组压电陶瓷片，两组压电陶瓷片对称固定在弹性金属基片的同一侧面上；还包括固定在柔性金属振子上的第一驱动足和第二驱动足，第一驱动足及第二驱动足分别固定在菱形框体相邻的两个角部，且第一驱动足与第二驱动足均与转子轴承的内圈接触。由上述技术方案可知，通过非对称的结构设计，使菱形的柔性金属振子可以产生两种工作模态，使马达在不改变电压和结构的情况下，实现双向转动。

本发明授权一种多模态双向运动旋转压电马达在权利要求书中公布了：1.一种多模态双向运动旋转压电马达，其特征在于：包括底座（1）、转子机构（2）、定子机构（3）和预紧机构（4）； 所述的转子机构（2）包括固定在底座（1）上方的轴承座（21）以及安装在轴承座（21）内的转子轴承（22）；所述的轴承座（21）为环状结构，其内壁设有沉台（211）用于定位及安装转子轴承（22），所述的转子轴承（22）置于沉台（211）上且转子轴承（22）的外圈与轴承座（21）内壁相固定 所述的定子机构（3）包括连接在预紧滑块（41）上的柔性金属振子（31），所述的柔性金属振子（31）包括薄片结构的菱形框体（311）以及连接在菱形框体（311）中一组对角之间的弹性金属基片（312）；还包括两组压电陶瓷片（32），两组压电陶瓷片（32）对称固定在弹性金属基片（312）的同一侧面上；还包括固定在柔性金属振子（31）上的第一驱动足（33）和第二驱动足（34），所述第一驱动足（33）及第二驱动足（34）分别固定在菱形框体（311）相邻的两个角部，且第一驱动足（33）与第二驱动足（34）均与转子轴承（22）的内圈接触； 所述的预紧机构安装在底座（1）上表面的导向槽（11）内，所述的预紧机构（4）包括预紧滑块（41）、预紧螺栓（42）及弹簧（43），所述预紧螺栓（42）的栓体部贯穿预紧滑块（41）并与导向槽（11）的槽壁连接，所述的预紧螺栓（42）上套设有弹簧（43），所述的预紧滑块（41）通过螺钉与导向槽（11）的槽底固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。