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龙图腾网获悉苏州飞马医疗科技有限公司申请的专利一种基于电磁信号的穿刺针管预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120345992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825385.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于电磁信号的穿刺针管预警系统及方法是由吴术策;崔青磊;臧亚晨设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁信号的穿刺针管预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及穿刺针管的预警技术领域，公开了一种基于电磁信号的穿刺针管预警系统及方法，该方法包括：获取用户信息数据、穿刺针管在尿道内的位移数据以及一次阻力变化数据和二次阻力变化数据；根据用户信息数据和预先配置的阻力模型，获取穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据；根据一次阻力变化数据和二次阻力变化数据与预设阻力数据之间的关系，或位移数据与预设位移数据之间的关系，确定操作是否异常，其中：若确定操作出现异常，则基于声光告警装置进行告警处理，并终止穿刺操作。本发明通过融合用户个体信息、电磁位移监测与阻力数据对比，实现对穿刺异常状态的实时识别与智能预警，从而显著提升穿刺操作的精准性与安全性。

本发明授权一种基于电磁信号的穿刺针管预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁信号的穿刺针管预警方法，其特征在于，包括： 获取用户信息数据、穿刺针管在尿道内的位移数据以及一次阻力变化数据和二次阻力变化数据； 根据用户信息数据和预先配置的阻力模型，获取穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据； 根据一次阻力变化数据和二次阻力变化数据与预设阻力数据之间的关系，或位移数据与预设位移数据之间的关系，确定操作是否异常，其中： 若确定操作出现异常，则基于声光告警装置进行告警处理，并终止穿刺操作； 根据用户信息数据和预先配置的阻力模型，获取穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据时，包括： 根据用户的年龄信息、尿道壁厚度和组织柔软度建立用户的穿刺特征数据； 根据穿刺特征数据与阻力模型之间进行匹配，并根据匹配结果确定穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据： 当穿刺特征数据与阻力模型中的任一特征数据之间匹配相一致时，则确定特征数据对应的穿刺阻力数据和穿刺位移数据，为穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据； 当穿刺特征数据与阻力模型中的各特征数据之间匹配不一致时，则获取各特征数据之间的特征向量以及穿刺特征数据相接近的特征数据，根据特征向量和穿刺特征数据相接近的特征数据之间的关系，确定穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据； 根据特征向量和穿刺特征数据相接近的特征数据之间的关系，确定穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据时，包括： 获取穿刺特征数据与相接近的特征数据之间穿刺特征向量，并获取穿刺特征向量与特征向量之间的向量比值； 根据向量差值与预先配置的第一预设向量比值和第二预设向量比值之间的关系，确定调整系数： 当向量比值低于第一预设向量比值时，则确定调整系数为L1； 当向量比值高于或等于第一预设向量比值，且向量比值低于第二预设向量比值时，则确定调整为L2； 当向量比值高于或等于第二预设向量比值时，则确定调整系统为L3； 其中，第一预设向量比值低于第二预设向量比值，且L1＜1＜L2＜L3； 当确定调整系统为Li，i=1,2,3，时，根据调整系数Li对穿刺特征数据相接近的特征数据，对应的穿刺阻力数据和穿刺位移数据进行调整，并将调整后的穿刺阻力数据和穿刺位移数据，确定为穿刺针管位于尿道内的预设阻力数据和预设位移数据； 预先配置的阻力模型时，包括： 获取不同年龄的用户进行尿道穿刺时各尿道厚度数据、各组织部分的组织柔软度以及各推进时的穿刺针管穿刺阻力变化数据和穿刺位移深度； 根据各用户的年龄、尿道穿刺时尿道厚度数据、组织部分的组织柔软度、推进时的穿刺针管穿刺阻力变化数据和穿刺位移深度，建立阻力关联式； 获取各阻力关联式之间的欧氏距离，并建立距离矩阵； 根据距离矩阵，对各阻力关联式之间进行迭代聚类，并获取聚类后的各阻力关联式； 根据各阻力关联式之间的大小关系，并根据大小关系，建立各阻力关联式之间的线性轴； 根据各阻力关联式之间的线性轴，建立阻力模型。

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