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龙图腾网获悉江苏仕一诚机电科技有限公司申请的专利镜片自动涂黑设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510826653.3，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权镜片自动涂黑设备是由罗重一;郑昌畅设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜片自动涂黑设备在说明书摘要公布了：本发明涉及镜片加工设备领域，尤其是镜片自动涂黑设备。该涂黑设备包括镜片传送机构、镜片入料机构、镜片出料机构、治具、治具旋转机构、CCD相机一、CCD相机二、治具对中机构、环状涂墨机构、侧边涂墨机构、镜片检测机构。本发明通过镜片入料机构和镜片出料机构来实现镜片载盘的堆叠与分盘。通过镜片传送机构将镜片传送至不同工位。通过治具旋转机构来驱使载有镜片的治具旋转。通过CCD相机一为环状涂墨机构做位置补偿，通过CCD相机二配合治具对中机构，将镜片移动至旋转圆心处。通过环状涂墨机构或侧边涂墨机构对镜片进行涂黑作业。通过镜片检测机构来检测镜片边沿是否完成涂黑。本申请提高了镜片涂黑的工作效率，节约了人力。

本发明授权镜片自动涂黑设备在权利要求书中公布了：1.一种镜片自动涂黑设备，其特征是，包括镜片传送机构（1）、镜片入料机构（2）、镜片出料机构（3）、治具（4）、治具旋转机构（5）、CCD相机一（6）、CCD相机二（7）、治具对中机构（8）、环状涂墨机构（9）、侧边涂墨机构（10）、镜片检测机构（11）、镜片转移机构一（12）、镜片转移机构二（13），所述镜片传送机构（1）的外侧依次设有镜片入料机构（2）、CCD相机一（6）、CCD相机二（7）、环状涂墨机构（9）、侧边涂墨机构（10）、镜片检测机构（11），镜片检测机构（11）外侧设有镜片出料机构（3），镜片传送机构（1）上安装有治具旋转机构（5），治具旋转机构（5）的旋转部通过磁铁磁吸有治具（4），CCD相机二（7）下方设有治具对中机构（8），镜片传送机构（1）和镜片入料机构（2）之间设有镜片转移机构一（12），镜片检测机构（11）和镜片出料机构（3）之间设有镜片转移机构二（13）；所述镜片传送机构（1）包括电控旋转台（14）、夹爪一（15），夹爪一（15）的手指位于电控旋转台（14）的转动台上方；所述镜片入料机构（2）与镜片出料机构（3）结构相同，镜片入料机构（2）包括垂直料仓（21）、托板（22）、托板水平移动直线模组（23）、托板升降气缸（24）、载盘夹块（25）、夹块驱动气缸（26）、平行夹爪（27）、插板（28），垂直料仓（21）的前后两侧均固定有平行夹爪（27）的缸体，平行夹爪（27）的两个手指上均固定有用于插入相邻镜片载盘之间的插板（28），垂直料仓（21）和夹块驱动气缸（26）的下方设有托板水平移动直线模组（23），托板水平移动直线模组（23）的滑座上固定有托板升降气缸（24）的缸体，托板升降气缸（24）的活塞杆上固定有托板（22），垂直料仓（21）一侧设有两个相对的夹块驱动气缸（26），夹块驱动气缸（26）的活塞杆上固定有载盘夹块（25），载盘夹块（25）内侧面上设有用于定位镜片载盘的定位槽；所述治具对中机构（8）包括夹爪二（81）、X轴水平直线模组（82）、Y轴水平直线模组（83），X轴水平直线模组（82）的滑座上固定有Y轴水平直线模组（83）的缸体，Y轴水平直线模组（83）的滑座上固定有夹爪二（81）；所述环状涂墨机构（9）包括墨水喷枪（91）、喷枪水平移动直线模组（92）、喷枪升降直线模组（93），喷枪升降直线模组（93）的滑座固定在喷枪水平移动直线模组（92）的缸体上，喷枪水平移动直线模组（92）的滑座上固定有墨水喷枪（91）；所述侧边涂墨机构（10）包括棉头、棉头升降气缸（101）、棉头水平驱动电缸（102），棉头水平驱动电缸（102）的活塞杆端固定有棉头，棉头水平驱动电缸（102）的缸体固定在棉头升降气缸（101）的活塞杆上；所述镜片检测机构（11）包括吸嘴（111）、吸嘴升降动力缸（112）、吸嘴水平旋转马达（113）、检测台（114）、侧向CCD相机（115）、垂直向CCD相机（116）、电动旋转台（117），检测台（114）侧面设有吸嘴水平旋转马达（113）和侧向CCD相机（115），检测台（114）上方设有垂直向CCD相机（116），吸嘴水平旋转马达（113）的输出轴上连接有吸嘴升降动力缸（112）的缸体，吸嘴升降动力缸（112）的活塞杆通过支架固定有吸嘴（111），检测台（114）固定在电动旋转台（117）的台面上。

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