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龙图腾网获悉中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心申请的专利广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819507.8，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法、介质及设备是由蒲浩;康善浩;李伟;宋陶然;万昕洁;曾庆新;胡婷;明杰;彭利辉;张鹏设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路选线设计技术领域，具体涉及一种广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法、介质及设备。方法包括，获取线路所穿越的障碍物并确定优先处置的障碍物；在该障碍物周围插入最优的线路交点，调整线路方案并重复插点操作直至满足线路与障碍物的空间关系要求为止，最终生成符合约束的全局最优线路。该方法通过优先处置障碍物策略与动态插点机制，智能识别关键障碍物，优先在障碍物周边生成交点，避免传统方法中因障碍物处理顺序不当导致的线路绕行冗余或反复调整问题，显著提高复杂环境下线路方案设计的效率和质量。通过逐点插入式的迭代搜索，确保每次调整均向全局最优方向逼近，相比传统试错法搜索减少计算耗时，同时避免陷入局部最优。

本发明授权广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.广布密集障碍物环境下铁路线路搜索方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：构建选线环境障碍物的表达模型； 步骤S2：结合环境障碍物的表达模型，建立研究区域的综合地理信息模型； 步骤S3：初始化线路方案并获取该线路方案的环境障碍物集合； 步骤S4：基于优先级判别准则，对所得到的环境障碍物集合进行优先级排序，取环境障碍物集合中优先级最高的环境障碍物作为优先处置的障碍物； 步骤S5：根据铁路线路交点正对面状环境障碍物的定线原则，构建当前线路穿越的面状环境障碍物的交点备选池； 步骤S6：根据铁路线路正交线状环境障碍物的定线原则，构建当前线路相交的线状环境障碍物的交点备选池； 步骤S7：进行评价指标量化评估并按照评价指标量化评估结果对交点备选池的备选点进行排序，得到推荐交点； 步骤S8：根据得到的推荐交点，调整线路方案，然后基于综合地理信息模型，重新获取线路方案穿越的环境障碍物，并更新环境障碍物集合；若环境障碍物集合为空，则将该线路方案作为优选线路方案输出，否则重新转入步骤S4。

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