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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种搅拌摩擦焊在线测试方法、系统、产品和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812451.3，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种搅拌摩擦焊在线测试方法、系统、产品和介质是由蒋亮;孙占国;张广设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌摩擦焊在线测试方法、系统、产品和介质在说明书摘要公布了：一种搅拌摩擦焊在线测试方法、系统、产品和介质。该方法包括：获取焊接工具的运动轨迹，识别转向段，同时计算各转向段的转向角度；针对每个转向段，基于焊接工具直径和转向角度计算内外侧路径长度差，并由此得到表征材料受力不均匀程度的作用差异系数，结合转向段位置确定补偿起始时间和补偿倾角；当进入实时转向段时，获取前序转向段的补偿倾角及两段间剩余距离，采用衰减指数函数计算前序转向段的剩余补偿量，并根据前序转向段和实时转向段方向的异同决定是增加还是减小实时补偿倾角，最终得到实时修正补偿倾角以控制焊接工具姿态。实施本申请提供的技术方案，提高了在复杂曲线轨迹下搅拌摩擦焊接过程中焊缝质量的均匀性。

本发明授权一种搅拌摩擦焊在线测试方法、系统、产品和介质在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦焊在线测试方法，其特征在于，包括： 获取焊接工具的运动轨迹，计算所述运动轨迹的各点曲率变化率，将所述曲率变化率超过预设曲率阈值的相邻点组成的轨迹段标记为转向段，并计算每个所述转向段的转向角度； 对每个所述转向段，根据焊接工具直径和所述转向角度计算转向内外侧的路径长度差和反映内外侧材料受力不均匀程度的作用差异系数，根据所述转向段的位置确定补偿起始时间，计算所述转向角度、所述作用差异系数和预设补偿系数的乘积得到补偿倾角；所述作用差异系数与所述路径长度差成正比；所述预设补偿系数是一个用于平衡理论计算值与实际所需补偿量的调节因子； 在进入实时转向段时，获取前序转向段的前序补偿倾角和所述前序转向段与所述实时转向段之间的剩余距离，通过衰减指数函数计算所述前序转向段带来的剩余补偿量并判断所述前序转向段与所述实时转向段是否为同向转向；所述前序转向段为与实时转向段的所述补偿起始时间的时间差小于预设剩余时间阈值且与实时转向段相邻的前一个所述转向段；所述衰减指数函数为，其中，F0为所述前序转向段的原始补偿倾角，d为当前位置到所述前序转向段的终点的距离，L为两个转向段之间的距离，λ是由工具直径和所述转向角度共同决定的衰减系数，n是用于调节衰减平滑度的指数； 若是，将所述实时转向段的实时补偿倾角增加所述剩余补偿量，得到实时修正补偿倾角； 若否，将实时补偿倾角减小所述剩余补偿量，得到实时修正补偿倾角； 根据所述实时修正补偿倾角控制所述焊接工具的姿态。

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