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龙图腾网获悉森塔(山东)机器人科技股份公司申请的专利一种水利建筑防渗质量监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816738.3，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权一种水利建筑防渗质量监测装置是由冉天宇;申二宁;杜睿超;周秀彩;王晨;孙晓东设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利建筑防渗质量监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水利建筑防渗质量监测技术领域，特别是一种水利建筑防渗质量监测装置，包括：外壳、连接架、悬浮气囊、摄像头、圆环、刷块、检测元件、驱动组件和调节组件；所述外壳顶部安装有连接架，所述连接架上安装有悬浮气囊，所述外壳顶部安装有摄像头，所述外壳一端面安装有圆环，所述外壳一端面安装有刷块，所述外壳一端面安装有检测元件，所述外壳内部分别安装有驱动组件和调节组件；本发明解决了现有的监测设备在监测过程中，监测探头在移动时会发生晃动或者摆动，且需耗费较长的时间，降低了监测的效果和监测的效率；实现了监测设备在监测过程中，可自由移动到指定的位置进行监测，节省了大量的时间，提高了监测的效果和监测的效率。

本发明授权一种水利建筑防渗质量监测装置在权利要求书中公布了：1.一种水利建筑防渗质量监测装置，其特征在于，包括：外壳（1）、连接架（2）、悬浮气囊（3）、摄像头（4）、圆环（5）、刷块（6）、检测元件（7）、驱动组件（8）和调节组件（9）；所述外壳（1）顶部安装有连接架（2），所述连接架（2）上安装有悬浮气囊（3），所述外壳（1）顶部安装有摄像头（4），所述外壳（1）一端面安装有圆环（5），所述外壳（1）一端面安装有刷块（6），所述外壳（1）一端面安装有检测元件（7），且所述圆环（5）、刷块（6）和检测元件（7）位于同一面，所述外壳（1）内部分别安装有驱动组件（8）和调节组件（9）； 通过调节组件（9）与悬浮气囊（3）的共同作用驱使监测装置升降，并通过驱动组件（8）驱动刷块（6）清理检测区域，使得检测元件（7）对建筑墙壁的不同位置进行检测； 所述驱动组件（8）包括驱动电机（81）、转动轴（82）、第一齿轮（83）、支撑座（84）、传动轴（85）、第二齿轮（86）、传动模块（87）、转轴（88）和锥齿轴（89）；所述驱动电机（81）水平安装在外壳（1）底部，所述驱动电机（81）上安装有转动轴（82），所述转动轴（82）自由端穿过外壳（1），且自由端上设置有螺旋桨（821），所述转动轴（82）上设置有第一齿轮（83），所述外壳（1）底部安装有多个支撑座（84），多个所述支撑座（84）上安装有传动轴（85），所述传动轴（85）的轴线与所述转动轴（82）的轴线相互平行，所述传动轴（85）的一端上安装有第二齿轮（86），所述第二齿轮（86）与第一齿轮（83）相互啮合，所述传动轴（85）的另一端上安装有传动模块（87），所述传动模块（87）上安装有转轴（88），所述转轴（88）上设置有第一锥齿轮（881），所述锥齿轴（89）安装在外壳（1）内壁上，且所述锥齿轴（89）的轴端贯穿外壳（1）与刷块（6）连接，所述锥齿轴（89）的齿端与第一锥齿轮（881）相互啮合； 所述传动模块（87）包括箱体（871）、固定环（872）、第二锥齿轮（873）、移动杆（874）、固定筒（875）和滑动块（876）；所述箱体（871）安装在外壳（1）内部，所述箱体（871）内壁上安装有固定环（872），所述第二锥齿轮（873）转动安装在固定环（872）上，所述移动杆（874）活动安装在箱体（871）上，且移动杆（874）一端位于箱体（871）内部，另一端贯穿外壳（1），所述移动杆（874）和固定环（872）位于同一轴线上，所述移动杆（874）靠近第二锥齿轮（873）的一端设置有固定筒（875），所述固定筒（875）上转动安装有滑动块（876），且所述滑动块（876）与传动轴（85）相互滑动配合； 所述转轴（88）远离所述第一锥齿轮（881）的一端设置有第三锥齿轮（882），所述第三锥齿轮（882）与第二锥齿轮（873）相互啮合； 所述滑动块（876）为锥形结构，所述第二锥齿轮（873）中部为锥形槽结构，且锥形结构的滑动块（876）与锥形槽结构的第二锥齿轮（873）相互配合； 所述传动轴（85）远离第二齿轮（86）的一端设置有圆盘（851），所述圆盘（851）上设置有第一弹簧（852），所述第一弹簧（852）自由端与滑动块（876）连接，所述传动轴（85）上以轴线为中心环形阵列开设有多个矩形凹槽（853），且多个所述矩形凹槽（853）与所述滑动块（876）相互配合。

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