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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种廊道缺陷检测方法以及相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806154.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种廊道缺陷检测方法以及相关系统是由张雍;李跃鹏;文富勇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种廊道缺陷检测方法以及相关系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种廊道缺陷检测方法以及相关系统，该方法包括：基于巡检任务指令生成智能巡检策略，基于智能巡检策略对廊道或隧道进行巡检，在巡检过程中根据监测的障碍物信息、地形信息和危险信息对目标巡检路径进行实时调整，并基于调整后的目标巡检路径继续进行巡检，在巡检过程中根据当前光照条件信息对摄像头参数进行实时调整，并采集廊道结构或隧道结构的图像数据和环境数据，对图像数据和环境数据进行预处理，生成输入数据；将输入数据输入至预构建的目标缺陷检测模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果，通过高效精准地动态规划巡检策略，提升巡检效率的同时，有效地避免发生巡检事故，从而有效地提升廊道和隧道中的病害和缺陷的准确性。

本发明授权一种廊道缺陷检测方法以及相关系统在权利要求书中公布了：1.一种廊道缺陷检测方法，其特征在于，所述廊道缺陷检测方法应用于廊道缺陷检测系统，所述廊道缺陷检测方法包括： 响应于巡检任务指令，基于所述巡检任务指令生成智能巡检策略，并基于所述智能巡检策略对廊道或隧道进行巡检，所述智能巡检策略包括巡检行为和目标巡检路径； 在巡检过程中监测障碍物信息、地形信息和危险信息，根据所述障碍物信息、所述地形信息和所述危险信息对所述目标巡检路径进行实时调整，并基于调整后的目标巡检路径继续进行巡检，所述障碍物信息和所述地形信息通过激光雷达和或摄像头采集获得，所述障碍物信息包括静态障碍物信息和动态障碍物信息，所述危险信息基于传感器数据分析获得，所述危险信息包括温度危险异常范围、压力异常范围、颗粒物异常范围和湿度异常范围； 在巡检过程中根据当前光照条件信息对摄像头参数进行实时调整，并采集廊道结构或隧道结构的图像数据和环境数据，所述图像数据通过摄像头采集，所述环境数据通过传感器采集，所述当前光照条件信息通过光照传感器采集； 对所述图像数据和所述环境数据进行预处理，生成输入数据； 将所述输入数据输入至预构建的目标缺陷检测模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果，所述缺陷检测结果包括环境异常检测结果、结构缺陷检测结果和参数表的读数异常结果，所述参数表包括水尺表和压力表，所述目标缺陷检测模型基于骨干网络、第一检测模块和第二检测模块构建，所述第一检测模块基于MaskR-CNN网络构建，所述第二检测模块基于U-Net网络构建，所述骨干网络基于BiFormer网络构建。

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