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龙图腾网获悉山东征途信息科技股份有限公司申请的专利一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804245.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统是由王征;王波;刘帅;闫文忠;王猛设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统。方法包括步骤：根据起始节点到目的地节点中每个时刻的能见度值，确定起始节点到目的地节点之间的碰撞风险评估函数；根据无人机的载重偏移量与临界载重偏移量，确定无人机的载重敏感系数；将无人机在每个时刻的风向势能值与载重敏感系数的乘积作为每个时刻起始节点到目的地节点之间的阻力风险评估函数；根据起始节点和目的地节点之间的距离、每个时刻的阻力风险评估函数与碰撞风险评估函数，确定蚁群算法中起始节点和目的地节点路径的选择概率，以实现无人机调度，有效地提高了无人机调度的准确性。

本发明授权一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的低空经济的无人机调度方法，其特征在于，包括： 获取无人机节点之间的距离，在每个时刻获取能见度值、无人机飞行方向与风向的夹角、风速以及无人机载重偏移量和临界载重偏移量； 根据起始节点到目的地节点中每个时刻的能见度值，确定起始节点到目的地节点之间的碰撞风险评估函数，包括： 若起始节点到目的地节点之间没有其他节点，则根据起始节点到目的地节点中每个时刻的能见度值、所有节点之间的能见度最大值确定起始节点到目的地节点之间的碰撞风险评估函数； 若起始节点到目的地节点之间有其他节点，则根据起始节点到目的地节点之间的建筑密度、每个时刻的能见度值、所有节点之间的能见度最大值、无人机与其运行轨迹切线的垂直平分线上的相交节点之间的距离和能见度值，计算起始节点到目的地节点之间的碰撞风险评估函数； 根据无人机的载重偏移量与临界载重偏移量，确定无人机的载重敏感系数，包括： ； 、分别为第个时刻无人机的载重敏感系数、载重偏移量，为临界载重偏移量，为预设载重指数； 计算无人机在第个时刻的风向势能值： ； 、分别为第个时刻起始节点到目的地节点之间的风速、无人机飞行方向与风向的夹角，为余弦函数，为绝对值符号； 将无人机在每个时刻的风向势能值与载重敏感系数的乘积作为每个时刻起始节点到目的地节点之间的阻力风险评估函数； 根据起始节点和目的地节点之间的距离、每个时刻的阻力风险评估函数与碰撞风险评估函数，确定蚁群算法中起始节点和目的地节点路径的选择概率，以实现无人机调度。

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