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龙图腾网获悉陕西泽涛汽车零部件有限公司申请的专利一种用于汽车零件加工的开孔定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805997.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于汽车零件加工的开孔定位方法是由徐生银;徐翌洋设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车零件加工的开孔定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于汽车零件加工的开孔定位方法，通过获取工件待开孔区域的图像并标定ROI区域；接着对ROI图像采用ORB算法检测关键点及主方向；核心步骤在于，对每个关键点邻域图像块计算局部光照扰动度，并据此动态调整归一化范围对图像块进行强度重映射，在此基础上生成ICE‑rBRIEF特征描述符；然后将生成的描述符与参考模型进行匹配；利用高置信度匹配点建立局部非均匀二维变形场模型；最终对理论开孔位置进行精确补偿，引导开孔机构作业。本发明通过分析局部光照扰动特性，自适应调整图像块的强度归一化范围，生成ICE‑rBRIEF特征描述符，结合变形补偿实现高精度开孔定位。

本发明授权一种用于汽车零件加工的开孔定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车零件加工的开孔定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待加工汽车零件图像并标定ROI区域；对所述ROI区域采用ORB算法检测关键点及计算其主方向；以各关键点为中心确定旋转对齐后的邻域图像块；统计各邻域图像块中灰度值大于设定的上限阈值以及小于设定的下限阈值的像素数量，所述像素数量与邻域图像块总像素数量的比值构成局部光照扰动度； 基于所述局部光照扰动度，确定用于所述邻域图像块强度归一化的自适应有效归一化下限和上限；对所述邻域图像块应用所述自适应有效归一化下限和上限进行强度重映射得到重映射图像块；在所述重映射图像块上生成局部强度归一化rBRIEF的特征描述符；所述局部光照扰动度的计算方法具体为： ； 其中表示关键点对应邻域图像块的局部光照扰动度；表示图像块内灰度值小于设定的下限阈值的像素数量；表示图像块内灰度值大于设定的上限阈值的像素数量；表示邻域图像块内的总像素数量； 所述自适应有效归一化下限和上限的计算方法具体为： ； ； 其中表示自适应的有效归一化下限；表示自适应的有效归一化上限；、、分别为图像块的第10、50、90百分位灰度值；表示关键点对应邻域图像块的局部光照扰动度； 将所述特征描述符与预设参考模型中的特征描述符进行匹配得到高置信度匹配特征点对；利用所述高置信度匹配特征点对建立用于表征所述ROI区域相对于所述预设参考模型之间局部非均匀二维变形的变形场模型；根据所述变形场模型对理论开孔位置进行精确补偿，得到实际开孔位置，并引导开孔执行机构完成开孔作业。

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