买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807505.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品是由娄晓康;李岭;孙宇豪;周燕设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品，方法包括：获取车辆采集的前方路面的空间数据；通过路面坍塌识别模型对空间数据进行识别处理，确定前方路面的识别结果；识别结果包括第一标识；在第一标识表征前方路面存在坍塌的情况下，输出识别结果中的坍塌类型和坍塌位置，以使车辆基于坍塌类型和坍塌位置进行响应处理。该方案可以在车辆行驶过程中，自主检测前方路面是否存在坍塌，且可以得到坍塌类型和坍塌位置，从而使车辆基于前方路面的坍塌类型和坍塌位置进行及时响应，提高了车辆行驶的安全性。还可以同时识别出路面的多种类型的坍塌问题，提高了识别效率，且识别的准确度也较高。

本发明授权路面坍塌的处理方法、装置、芯片、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种路面坍塌的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆采集的前方路面的空间数据； 通过路面坍塌识别模型对所述空间数据进行识别处理，确定所述前方路面的识别结果；所述识别结果包括第一标识；所述第一标识用于表征所述前方路面是否存在坍塌；其中，所述路面坍塌识别模型的识别处理包括：通过特征提取模型对所述空间数据进行多层的特征提取，得到多层的目标特征图；所述多层的目标特征图中每层的所述目标特征图的分辨率与坍塌类型匹配；获取每层的目标参考框，基于每层的所述目标参考框对每层的目标特征图进行预测处理，得到每层的预测检测框；每层的所述预测检测框的尺寸大小与所述坍塌类型匹配；通过分类模型对每层的所述预测检测框对应的目标特征进行分类处理，得到每层的分类结果；基于每层的所述分类结果确定所述前方路面的识别结果； 在所述第一标识表征所述前方路面存在坍塌的情况下，输出所述识别结果中的坍塌类型和坍塌位置，以使所述车辆基于所述坍塌类型和坍塌位置进行响应处理；所述坍塌类型包括：路面断裂、路面横向塌陷、路面纵向塌陷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。