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山西宝能智控装备制造有限公司高杨获国家专利权

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龙图腾网获悉山西宝能智控装备制造有限公司申请的专利一种智能分拣机器人的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120325577B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510806027.8,技术领域涉及:B07C5/342;该发明授权一种智能分拣机器人的控制方法及系统是由高杨;鲁俊伟;杨涛涛;何晶斌设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能分拣机器人的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种智能分拣机器人的控制方法及系统,其方法包括:根据待分拣的原煤的透射图像以及第一灰度图像中的边缘确定待识别区域;根据待识别区域在第一灰度图像中包含的边缘的局部位置在透射图像中的灰度变化,确定待识别区域的边缘灰度渐变程度;根据边缘灰度渐变程度对待识别区域为矸石的概率进行修正,进而筛选矸石区域;根据矸石区域定位矸石,构建矸石的三维模型;根据三维模型预测矸石的质量;根据质量确定分拣机器人对于矸石的推送力;根据推送力控制分拣机器人将矸石推向分拣通道。本发明实现了矸石的精准识别与定位,实现了分拣机器人的精准控制,提高了分拣效率。

本发明授权一种智能分拣机器人的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种智能分拣机器人的控制方法,其特征在于,包括: 根据待分拣的原煤的透射图像以及第一灰度图像中的边缘确定透射图像以及第一灰度图像中对应的待识别区域;根据待识别区域在透射图像中对应像素点的灰度均值确定待识别区域为矸石的概率;根据待识别区域在第一灰度图像中包含的边缘的局部位置在透射图像中的灰度变化,确定待识别区域的边缘灰度渐变程度;根据所述边缘灰度渐变程度对待识别区域为矸石的概率进行修正,根据修正概率的大小筛选矸石区域; 根据矸石区域定位矸石,构建矸石的三维模型;根据矸石的三维模型预测矸石的质量;根据矸石的质量确定分拣机器人对于矸石的推送力;根据推送力控制分拣机器人将矸石推向分拣通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山西宝能智控装备制造有限公司,其通讯地址为:046000 山西省长治市潞州区常青街道太行南路魔码二期1-1001;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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