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龙图腾网获悉深圳市大族封测科技股份有限公司申请的专利焊接邦头接触检测方法、接触检测装置及焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510798473.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权焊接邦头接触检测方法、接触检测装置及焊接设备是由姚远;姜志欢;朱绍德;李峥嵘;罗波设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接邦头接触检测方法、接触检测装置及焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种焊接邦头接触检测方法、接触检测装置及焊接设备。本发明通过对超声换能器施加目标激励信号，以对超声换能器响应目标激励信号产生的响应信号进行采样得到第一反馈信号，进而基于第一反馈信号判断焊接邦头是否接触焊接位置，相较于现有技术中基于编码器的接触检测方法，第一反馈信号无需在多个机械机构之间传递，可以有效缩短获取第一反馈信号的时间，进而基于第一反馈信号快速做出焊接邦头是否接触焊接位置的判断，达到了降低检测延迟的目的。

本发明授权焊接邦头接触检测方法、接触检测装置及焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种焊接邦头接触检测方法，其特征在于，包括： 控制激励信号发生装置对超声换能器施加目标激励信号，得到所述超声换能器响应所述目标激励信号产生的响应信号； 控制邦头驱动机构驱动焊接邦头向焊接位置匀速下探，在所述匀速下探过程中按照预设的第一时间窗口对所述响应信号进行持续采样，得到第一反馈信号； 将所述第一反馈信号与预先构建的基准线进行对比，以判断所述焊接邦头是否满足接触条件； 如果所述焊接邦头满足所述接触条件，确定所述焊接邦头接触所述焊接位置； 如果所述焊接邦头不满足所述接触条件，返回执行控制邦头驱动机构驱动焊接邦头向焊接位置匀速下探，在所述匀速下探过程中按照预设的第一时间窗口对所述响应信号进行持续采样，得到第一反馈信号的步骤； 其中，在控制激励信号发生装置对所述超声换能器施加目标激励信号，得到所述超声换能器响应所述目标激励信号产生的响应信号之后； 所述基准线通过如下方式得到： 按照第二时间窗口对所述响应信号进行采样，得到第二反馈信号；所述第二反馈信号为构建得到所述基准线之前对所述超声换能器的所述响应信号进行采样得到，所述第一反馈信号为构建得到所述基准线之后对所述超声换能器的所述响应信号进行采样得到； 按照预设的信号处理算法，对所述第二反馈信号进行处理，得到所述基准线，所述信号处理算法包括平均滤波算法、中值滤波算法或滑动加权算法； 其中，将所述第一反馈信号与预先构建的基准线进行对比，以判断所述焊接邦头是否满足接触条件，包括： 获取所述第一反馈信号的最大幅值和最小幅值，以及所述基准线对应的基准值； 计算所述最大幅值和所述基准值的第一差值，和所述最小幅值和所述基准值的第二差值； 分别判断所述第一差值和所述第二差值是否大于预设的差值阈值； 如果所述第一差值和或所述第二差值大于所述差值阈值，确定所述焊接邦头满足所述接触条件； 其中，所述第一反馈信号包括主信号和辅助信号，所述基准线包括主基准线和辅助基准线； 将所述第一反馈信号与预先构建的基准线进行对比，以判断所述焊接邦头是否满足接触条件，包括： 将所述主信号与所述主基准线进行对比，以判断所述焊接邦头是否满足候选条件； 如果所述焊接邦头满足所述候选条件，将所述辅助信号与所述辅助基准线进行对比，以判断所述焊接邦头是否满足所述接触条件； 如果所述焊接邦头不满足所述候选条件，返回执行控制邦头驱动机构驱动焊接邦头向焊接位置匀速下探，在所述匀速下探过程中按照预设的第一时间窗口对所述响应信号进行持续采样，得到第一反馈信号的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族封测科技股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区福永街道重庆路128号大族激光产业园5栋6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。