买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门宇龙机械有限公司申请的专利一种间歇式自动送料夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800388.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种间歇式自动送料夹具是由何建勇;吴锜鸿;吕建忠设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间歇式自动送料夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种间歇式自动送料夹具，涉及金属板材加工领域，包括焊接平台，沿着焊接平台的开口朝向依次设置有龙门起重机和旋转台，还包括执行单元：焊接平台的表面设置有若干直线滑台，直线滑台的上方均设置有适配工件的下夹具和上夹具，焊接平台的开口处设置有传送床架，传送床架的内部等距设置有若干传送带，龙门起重机的下方平行设置有若干L形块，传送带的下方呈矩形阵列设置有若干电控升降杆，下夹具的表面设置有定位杆；控制单元包括：预检路径规划模块，分级顶升模块，动态补偿模块，本发明通过控制单元与执行单元间的协作，实现了自动化夹持定位与输送功能，减少人工操作的不便，以提高工件的焊接效率。

本发明授权一种间歇式自动送料夹具在权利要求书中公布了：1.一种间歇式自动送料夹具，包括焊接平台，沿着所述焊接平台的开口朝向依次设置有龙门起重机和旋转台，其特征在于，包括控制单元和执行单元； 所述执行单元包括： 所述焊接平台的表面设置有若干直线滑台，所述直线滑台的上方均设置有适配工件的下夹具和上夹具，所述下夹具和所述上夹具用于工件的夹取固定，所述焊接平台的开口处设置有传送床架，所述传送床架的内部等距设置有若干传送带，所述龙门起重机的下方平行设置有若干L形块，所述旋转台的表面呈环形阵列设置有若干工位，所述旋转台表面位于每个工位所在处均开设有与所述L形块相对应的避让槽，所述传送带的下方呈矩形阵列设置有若干电控升降杆，所述电控升降杆的端部均固定连接有支撑头，所述电控升降杆用于工件的升降，以使所述下夹具和所述上夹具对工件的夹取固定； 所述下夹具的表面设置有定位杆，所述定位杆用于与对应工件表面的预留孔槽相卡合，以使工件与对应所述下夹具定位； 所述控制单元包括： 预检路径规划模块，用于根据夹取单元和定位单元的目标作业轨迹，通过三维运动学模型预测可能与其发生运动干涉的升降单元，并生成禁用升降单元列表； 分级顶升模块，用于仅激活未被禁用的升降单元，并根据各激活升降单元相对于工件重心的位置生成非对称顶升指令，以将工件抬升至设定高度，同时确保未被禁用升降单元的支撑区域与夹取单元及定位单元的移动路径无几何交集； 动态补偿模块，用于实时监测夹取单元和定位单元实际路径与激活的升降单元的支撑区域关系，若检测到夹取单元和定位单元侵入某一未被禁用升降单元的支撑区域时，立即触发相邻未被禁用升降单元的顶升力补偿，并将被入侵的升降单元切换为禁用状态并收缩复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门宇龙机械有限公司，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区灌口工业区清溪路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。