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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请的专利多类型掘进作业设备的远程协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510801131.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多类型掘进作业设备的远程协同控制方法及系统是由张虎雄;陈湘源;孟祥野;陈宁;张婷设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多类型掘进作业设备的远程协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了多类型掘进作业设备的远程协同控制方法及系统，涉及设备控制技术领域，方法包括：对感知数据流进行回溯定位，进行自适应置信度分析，以更新的融合参与度进行感知数据流的数据融合；读取多类型掘进设备的协同作业任务，建立掘进设备的协同设备状态；利用协同作业任务、协同设备状态，引入协同张力图谱建模设备间的协作关系张力，计算获得协同张力图谱；进行基于协同张力图谱的寻优，建立协同作业参数；在校验节点执行多类型掘进作业设备的协作状态验证，将节点偏移更新至协同设备状态，执行全局协同控制优化。通过本申请可以解决现有技术中存在多类型掘进设备协同效率低的技术问题，达到提升多设备协同作业效率的技术效果。

本发明授权多类型掘进作业设备的远程协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多类型掘进作业设备的远程协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在掘进作业设备配置冗余传感器感知网络，建立感知数据流，所述掘进作业设备包括盾构机、连续采煤机、液压支架运输机、混凝土喷射机、皮带输送机、钻孔设备、爆破设备、支护设备、通风设备； 对所述感知数据流进行回溯定位，利用回溯定位结果进行自适应置信度分析，更新融合参与度，以更新的融合参与度进行感知数据流的数据融合，建立空间感知标识； 读取多类型掘进设备的协同作业任务，基于所述空间感知标识建立掘进设备的协同设备状态； 利用所述协同作业任务、协同设备状态，引入协同张力图谱建模设备间的协作关系张力，所述协同张力图谱的边权系数基于工序依赖强度、作业区域重叠程度及设备状态差异计算获得； 在多个寻优目标下进行基于协同张力图谱的寻优，建立协同作业参数，并配置与协同作业参数映射的校验节点； 在所述校验节点执行多类型掘进作业设备的协作状态验证，构建节点偏移，将所述节点偏移更新至所述协同设备状态，执行全局协同控制优化； 所述利用所述协同作业任务、协同设备状态，引入协同张力图谱建模设备间的协作关系张力，包括： 利用所述协同作业任务、协同设备状态构建任务-设备关联图谱，所述任务-设备关联图谱用于描述各作业任务与掘进作业设备之间的适配关系、依赖关系； 基于所述任务-设备关联图谱推演设备-设备协作路径，利用所述设备-设备协作路径引入协同张力图谱建模设备间的协作关系张力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。