买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请的专利基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787637.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法及系统是由陈湘源;陈东峰;高程;索艳春;郭皇煌设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法及系统，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：连接多源监测设备，获取多源数据集，进行时空对齐，建立监测数据网络；对接透明地质模型，与监测数据网络进行融合构建虚拟模型；拟合掘进装备的物理结构参数及运行状态参数至虚拟模型，进行掘进装备定位，并进行掘进路径优化搜索；基于规划路径在虚拟模型中进行姿态、惯性解析，获得路径姿态策略；进行掘进装备的运行导航控制。通过本申请解决了由于掘进装备缺少自主导航，导致在复杂环境下长时导航定位难度大的技术问题，通过多源监测和虚拟模型的融合，实现了掘进装备在复杂环境中的精确定位，从而提高了掘进效率和安全性。

本发明授权基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据的掘进装备自主导航定位方法，其特征在于，包括： 连接多源监测设备，获取多源数据集，将所述多源数据集进行时空对齐，建立监测数据网络； 对接透明地质模型，获取厚度、断层、富水区范围、巷道围岩应力地质信息，与所述监测数据网络进行融合构建虚拟模型，所述虚拟模型用于模拟掘进场景； 拟合掘进装备的物理结构参数及运行状态参数至所述虚拟模型，通过所述虚拟模型进行掘进装备定位，并按照定位数据结合监测数据网络实时数据进行掘进路径优化搜索，获得规划路径； 基于所述规划路径在所述虚拟模型中进行姿态、惯性解析，获得路径姿态策略，所述路径姿态策略用于描述在规划路径中掘进装备的姿态控制参数； 按照所述路径姿态策略进行掘进装备的运行导航控制； 其中，所述多源监测设备包括：惯性导航、激光雷达、视觉导航、地磁传感器； 按照定位数据结合监测数据网络实时数据进行掘进路径优化搜索，获得规划路径，之前还包括： 根据地磁传感器的监测数据，获得地磁干扰特征，所述地磁干扰特征为地磁传感器在掘进过程中记录的磁场强度向量与标准地磁参考值比较，计算的扰动矢量； 建立地磁干扰与惯性导航之间的影响关系，包括：将地磁干扰量作为输入，惯性导航误差作为输出，构建映射模型，通过历史采集数据进行模型训练与验证；其中，地磁干扰量为将地磁监测数据的X、Y、Z轴的磁场强度与没有干扰的情况下的标准地磁参考值比较确定的异常；所述惯性导航误差为将惯性导航输出的姿态角与真实参考值对比得到的导航误差； 根据所述地磁干扰特征、所述影响关系，进行惯性导航数据干扰补偿； 将干扰补偿修正的惯性监测数据导入所述监测数据网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。