中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司;中铁四局集团建筑工程有限公司张士宝获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司;中铁四局集团建筑工程有限公司申请的专利一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120306539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510788885.4,技术领域涉及:B21F27/20;该发明授权一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法是由张士宝;丁仕洪;丁杰;童友念;徐泽;赖世广;徐宁;毛江明;刘伟;罗利琼;张建;陈欢;李宏波;王立玲;慎莉;代成成;高媛设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法在说明书摘要公布了:本发明涉及钢筋笼自动化加工的技术领域,具体涉及一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法,包括以下步骤:步骤S1,对纵筋和箍筋进行下料和加工;步骤S2,利用摆料机器人将箍筋依次放置在夹具系统上方;步骤S3,通过单根纵筋输送装置对纵筋单体向同步输送装置输送;步骤S4,将夹具系统运输至横移机构;步骤S5,同步输送装置靠近组装焊接装置的推送车驱动纵筋向组装焊接装置同步输送,通过该靠近组装焊接装置的推送车往复运输直至纵筋全部输送至组装焊接装置;步骤S6,通过焊接机器人对箍筋和纵筋进行焊接;通过智能加工技术,相对现有技术中散拼安装的效率大幅提高,相对常规预制构件钢筋制作方式,部品单位产量碳排放量显著减少。
本发明授权一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法在权利要求书中公布了:1.一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,根据钢筋笼尺寸对纵筋和箍筋进行下料和加工; 步骤S2,通过AGV小车将夹具系统放置在箍筋摆料装置上,利用摆料机器人将箍筋依次放置在夹具系统上方,从而使钢筋笼的箍筋按照预设参数定位; 步骤S3,通过吊具将纵筋依次放置于单根纵筋输送装置,单根纵筋输送装置正对同步输送装置,通过单根纵筋输送装置对纵筋单体向同步输送装置输送,同步输送装置的推送车上设有对应多个定位辊支撑纵筋,使纵筋按照钢筋笼预设参数分布; 步骤S4,通过AGV小车将夹具系统运输至横移机构,组装焊接装置的多个推送车沿地轨调整位置为夹具系统横移让位,横移机构将夹具系统横移至地轨上方后,通过地轨中部设置的多个托架对夹具系统进行支撑,然后组装焊接装置的多个推送车复位以嵌套在夹具系统外周; 步骤S5,同步输送装置靠近组装焊接装置的推送车驱动纵筋向组装焊接装置同步输送,通过该靠近组装焊接装置的推送车往复运输直至纵筋全部输送至组装焊接装置,通过组装焊接装置的支撑使箍筋和纵筋拼装成为钢筋笼; 步骤S6,通过焊接机器人对组装焊接装置远离同步输送装置的第一个和第二个推送车之间的箍筋和纵筋进行焊接; 组装焊接装置远离同步输送装置方向的第一个推送车驱动纵筋和夹具系统同步前移,以此经过焊接机器人完成钢筋笼焊接。
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