本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司于铎获国家专利权
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龙图腾网获悉本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司申请的专利一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120318326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510788610.0,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质是由于铎;薛明;田有辉;焦贺;兰大江;康立军;孙海平;王强;徐凤红;白冰设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质,所述方法包括:采集板车的无补光图像,所述板车位于停车位内且板车上装有卧放的钢卷,所述停车位上方的不同方向安装有预设数量个补光灯;基于板车的无补光图像从预设数量个补光灯确定目标补光灯和目标补光灯的光强度,并根据所述目标补光灯的开关和光强度采集所述板车的各补光图像,各补光图像包括明亮区域和阴影区域;对所述各补光图像进行融合得到融合图像;基于所述无补光图像和所述融合图像计算各钢卷的初始拟合坐标和倾斜角度,并基于所述初始拟合坐标和所述钢卷倾斜角度计算各钢卷的中心坐标。通过对钢卷进行多方向补光后的阴影分析实现了对钢卷的快速精准定位。
本发明授权一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于板车的钢卷定位方法,其特征在于,所述方法包括: 采集板车的无补光图像,所述板车位于停车位内且板车上装有卧放的钢卷,所述停车位上方的不同方向安装有预设数量个补光灯; 基于板车的无补光图像从预设数量个补光灯确定目标补光灯和目标补光灯的光强度,并根据所述目标补光灯的开关和光强度采集所述板车的各补光图像,各补光图像包括明亮区域和阴影区域; 对所述各补光图像进行融合得到融合图像,所述融合图像中所述板车上各钢卷至少呈现出第一阴影区域和第二阴影区域,所述第一阴影区域位于钢卷左侧,所述第二阴影区域位于钢卷右侧; 基于所述无补光图像和所述融合图像计算各钢卷的初始拟合坐标和倾斜角度,并基于所述初始拟合坐标和所述钢卷倾斜角度计算各钢卷的中心坐标。
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