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龙图腾网获悉建元未来城市投资发展有限公司申请的专利基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790042.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统是由杨洋;李鸣;朱静设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统。该方法首先通过多视角视频流采集模块获取至少两个视角的输入数据，利用稀疏点云初始化模块构建初始三维高斯模型；通过时序动态跟踪模块结合光流算法实现高斯椭球体的跨帧参数更新，并采用时序一致性优化模块抑制参数漂移；利用目标检测模块识别施工人员边界框，通过三维‑二维空间匹配模块建立像素与三维坐标的对应关系；经多视角融合定位模块计算三维坐标，并通过多传感器融合优化模块结合IMU数据提升定位精度。将3D高斯泼溅模型与多视角几何、时序优化相结合，实现了施工场景下无需标记的高精度人员动态定位，有效解决了传统方法在复杂环境中的跟踪漂移和遮挡问题。

本发明授权基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1，采集至少两个视角的视频流作为输入数据； S2，对首帧视频通过基于SFM点云的稀疏初始化生成初始高斯分布，构建三维高斯椭球体的位姿与密度参数，每个高斯椭球体由其空间位置、协方差矩阵、颜色和不透明度参数定义，构建初始的三维高斯模型； S3，对后续帧通过光流算法跟踪三维高斯椭球体的位移变化，动态更新其位置、协方差矩阵及颜色特征参数； S4，通过最小化参数漂移的L2正则化时序优化算法保持高斯模型在时间维度上的参数一致性； S5，利用MaskR-CNN目标检测模型提取视频帧中施工人员的边界框； S6，将检测到的人员区域与高斯模型中密度最高的三维高斯椭球体区域进行空间匹配，建立像素坐标与三维坐标的空间对应关系； S7，通过透视几何反投影计算人员的三维坐标，若采用多视角输入则执行三角测量以提升定位精度； S8，融合惯性测量单元IMU数据及运动预测模型对定位结果进行时序平滑与误差抑制。

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