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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510778994.8，技术领域涉及：F03B15/00；该发明授权一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法是由李良;季兴达;李华军设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法，包括：对双单元波能阵列模型进行数值建模并进行水动力分析；建立双单元波能阵列的时域运动方程；建立双单元波能阵列的状态空间方程，用状态空间方程替代时域运动方程的卷积项，计算得到双单元波能阵列的运动状态；对双单元波能阵列实施分布式离合控制以最大化提取波浪中的能量。本发明通过协调相互关联的分布式控制器的运行显著提升了系统的整体计算效率，与传统的单控制器架构相比，该方法不仅优化了计算资源的分配，还有效提高了双单元波能阵列的整体能量吸收效率，表现出更高的能量利用率和系统响应灵活性。

本发明授权一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双单元波能阵列的分布式离合控制方法，其特征在于，包括： S1，对双单元波能阵列模型进行数值建模并进行水动力分析； S2，建立双单元波能阵列的时域运动方程；所述时域运动方程中引入波浪能转换单元之间相互产生的附加惯性力项和单波浪能转换单元的运动对其相邻装置的辐射作用的延迟项； S3，建立双单元波能阵列的状态空间方程，用状态空间方程替代时域运动方程的卷积项，计算得到双单元波能阵列的运动状态； S4，对双单元波能阵列实施分布式离合控制以最大化提取波浪中的能量，包括： 对双单元波能阵列中的两个波浪能转换单元分别定义各自的哈密顿函数；其中，是双单元波能阵列中单个波浪能转换单元的运动方程，为双单元波能转换阵列的运动状态，为控制命令；为目标函数，表示单个波浪能转换单元的功能捕获,为用于控制单个波浪能转换单元的控制命令；为单个波浪能转换单元的PTO阻尼系数；为单个波浪能转换单元的运动速度；是拉格朗日乘子； 根据拉格朗日乘子的控制方程求解哈密顿函数，根据求解结果得到分布式离合控制的控制准则： 和； m1和m2分别是两个波浪能转换单元的质量；、分别为一个波浪能转换单元自身运动所产生的附加质量。

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