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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利蛋壳表面性状无损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783370.5，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权蛋壳表面性状无损检测装置及方法是由王巧华;杨烝;顾梦圆;吴佳权设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本蛋壳表面性状无损检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种蛋壳表面性状无损检测装置及方法，属于农产品检测领域，该装置包括处理模块和检测装置本体，所述检测装置本体包括检测暗箱、转动云台、透射平台、图像采集仪和环形反射光源，透射平台顶部设有放置检测蛋品的开孔，内部设有通过开孔向检测蛋品发射光束的透射光源，并在转动云台的带动下进行一周四次的均步旋转；所述处理模块通过图像采集仪获取透射光源开启下采集的四个旋转角度的透射图像和反射图像，并根据透射图像确定蛋壳透射类型检测的检测结果，以及根据反射图像确定反射类型检测的检测结果。该装置可以在不花费额外的空间成本和时间成本情况下，提高检测的准确性，并且同时实现透射检测和反射检测。

本发明授权蛋壳表面性状无损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种蛋壳表面性状无损检测装置，其特征在于，包括： 处理模块和检测装置本体； 所述检测装置本体，包括检测暗箱、设置在所述检测暗箱底部的转动云台、设置于所述转动云台上的透射平台、设置在所述检测暗箱内侧面与检测蛋品平齐的图像采集仪，以及环绕所述图像采集仪的环形反射光源； 所述透射平台，顶部设有放置检测蛋品的开孔，内部设有通过所述开孔向检测蛋品发射光束的透射光源，并在所述转动云台的带动下进行一周四次的均步旋转； 所述处理模块，通过所述图像采集仪获取所述透射光源开启下采集的四个旋转角度的透射图像，并根据所述透射图像确定蛋壳透射类型检测的检测结果，以及通过所述图像采集仪获取所述环形反射光源开启下四个旋转角度的反射图像，并根据所述反射图像确定反射类型检测的检测结果； 曝光处理模块，用于采用自适应曝光算法持续调整曝光值，直至达到曝光值调整终止条件，并将调整后的曝光值用于所述图像采集仪获取透射图像或反射图像，所述自适应曝光算法包括： 获取检测蛋品的样本图形，提取样本图形中蛋品区域的中央矩形区域作为感兴趣区域ROI； 使用索贝尔算子计算ROI的梯度，并根据ROI的梯度确定梯度均值； 计算ROI的亮度，并根据ROI的亮度计算亮度误差； 根据梯度均值和亮度误差调整曝光值； 其中，所述曝光值调整终止条件包括： 当连续多帧图像的亮度误差绝对值小于等于第一预设阈值，且ROI梯度均值的连续多帧波动率小于第二预设阈值，终止曝光值调整； 或者，曝光值已达硬件支持范围边界终止曝光值调整，单次调整周期内曝光值调整大于预设次数终止曝光值调整； 所述根据ROI的梯度确定梯度均值包括： ； 其中，为梯度均值，Ix,y为图像在坐标x,y处的灰度值，和分别为水平或垂直方向的梯度，N为ROI像素总数； 所述根据ROI的亮度计算亮度误差包括： ； 其中，为亮度误差，为ROI内第i像素的归一化亮度，为目标亮度； 所述根据梯度均值和亮度误差调整曝光值，包括：设定初始曝光值为0，根据下式计算待应用的曝光值增量： ； 其中，为ROI的归一化梯度均值，α为最大单步调整幅度，k为梯度敏感系数，β为亮度误差抑制因子。

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