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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780104.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法是由马尚君;许千斤设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法，属于涉及机械传动与精密制造技术领域；方法步骤包括：获取行星滚柱丝杠各运动副间隙；计算滚柱绕切向偏斜的偏斜角和滚柱绕径向偏斜的偏斜角；求解滚柱偏斜后中间螺纹牙与丝杠、螺母的接触位置；求解其余螺纹牙的接触半径、接触偏角；求解滚柱偏斜后滚柱‑丝杠螺纹副和滚柱‑螺母螺纹副的载荷分布；计算偏斜后滚柱‑丝杠螺纹牙和滚柱‑螺母螺纹牙接触应力分布；判断螺纹牙接触应力是否满足约束条件，不满足则通过内点法优化算法迭代优化偏斜角和行星滚柱丝杠各运动副间隙，直至满足约束条件。本发明解决了因间隙不当导致的局部过载问题。

本发明授权一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠运动副间隙设计方法，其特征在于具体步骤如下： 获取行星滚柱丝杠各运动副间隙，包括滚柱-丝杠间隙、滚柱-螺母侧间隙、滚柱齿-内齿圈间隙、滚柱-保持架间隙； 基于各运动副间隙在运动方向的分量，分别计算滚柱绕切向偏斜的偏斜角和滚柱绕径向偏斜的偏斜角； 根据滚柱绕切向偏斜的偏斜角和滚柱绕径向偏斜的偏斜角，求解滚柱偏斜后中间螺纹牙与丝杠、螺母的接触位置； 基于滚柱偏斜后中间螺纹牙与丝杠、螺母的接触位置，以及中间螺纹牙与其他螺纹牙的线性几何关系，计算其余螺纹牙与丝杠的接触半径、接触偏角，计算其余螺纹牙与螺母的接触半径、接触偏角； 根据求解得到的接触半径和接触偏角，结合行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布模型，求解滚柱偏斜后滚柱-丝杠螺纹副和滚柱-螺母螺纹副的载荷分布； 将所述载荷分布代入赫兹接触公式，计算偏斜后滚柱-丝杠螺纹牙和滚柱-螺母螺纹牙接触应力分布； 以偏斜后滚柱-丝杠螺纹牙和滚柱-螺母螺纹牙接触应力不超过材料许用应力为约束条件，通过内点法优化算法迭代优化滚柱绕切向偏斜的偏斜角、滚柱绕径向偏斜的偏斜角、滚柱-丝杠间隙、滚柱-螺母侧间隙、滚柱齿-内齿圈间隙、滚柱-保持架间隙，直至满足约束条件。

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