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龙图腾网获悉福建福睿旺科技有限公司申请的专利一种负压吸附型多功能爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771874.5，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种负压吸附型多功能爬壁机器人是由杨国聪;瞿光仁设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负压吸附型多功能爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种负压吸附型多功能爬壁机器人，包括机座及四个直驱电机，四个直驱电机的驱动端分别连接有胶轮，机座上固定有抽风机，且抽风机的吸气端贯穿机座设置，以负压吸附爬壁，机座的一端可升降设置有清洁辊、另一端可升降设置有刮水条，机座上通过连接部件固定有层板，且位于抽风机上方，所述层板上固定有控制器，还包括：通过冗余抽风机设计及主动式安全绳牵引，在吸附力不足时提供应急吸附保护及备用驱动力，确保机器人在复杂表面及恶劣环境下的稳定运行；同时，结合风调部与清壁部的联动控制，可动态调节清洁辊、刮水条及喷冲件的压力与模式，适应波纹玻璃等不规则表面的清洁需求，提升清洁效果与适配性。

本发明授权一种负压吸附型多功能爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种负压吸附型多功能爬壁机器人，包括机座及四个直驱电机，四个所述直驱电机的驱动端分别连接有胶轮，所述机座上固定有抽风机，且抽风机的吸气端贯穿机座设置，以负压吸附爬壁，所述机座的一端可升降设置有清洁辊、另一端可升降设置有刮水条，所述机座上通过连接部件固定有层板，且位于抽风机上方，所述层板上固定有控制器，其特征在于，还包括： 冗全部，设置在机座上，以提供冗余保护；所述冗全部包括冗余件和防护件，所述冗余件和防护件分别固定在机座上，所述冗余件包括：三个抽风机，所述三个抽风机交错固定在所述机座上，且其吸气端贯穿机座；排管，固定在抽风机的排气端；框架，固定在机座上； 风调部，设置在冗全部上，且与冗全部电性连接，以自启动冗全部拉动爬壁机器人爬壁； 清壁部，设置在机座与刮水条之间，且与风调部连接，以帮助清理幕墙壁； 所述风调部包括导推件、压触件和挡弹零件，所述导推件设置在冗全部上，所述压触件设置在导推件远离冗全部的位置，所述挡弹零件连接在导推件内； 所述导推件包括：气管，设置在层板上方； 导管，具有四个，一端分别插接在排管上端； 所述气管连通四个所述导管的另一端； 所述挡弹零件，设置在气管的下端； 所述挡弹零件包括：锥筒，可升降设置在气管的下端； 伸缩杆，对称固定在气管的下端； 弹簧，对称固定在气管的下端，且位于伸缩杆外侧； 所述锥筒与伸缩杆和弹簧的下端固接； 所述压触件包括： 支杆，具有两个，分别固定在弹簧的外侧，且位于靠近锥筒的位置； 转杆，固定在两个所述支杆之间； 压板，转动设置在转杆外侧； 扇板，设置在压板的一端，以翘起压板的另一端； 开关，固定在气管的下端，且位于压板的另一端上方； 所述清壁部包括刮擦件和喷冲件，所述刮擦件设置在压触件的下端，所述喷冲件贯穿刮擦件设置； 所述刮擦件包括：连管，设置在锥筒的下端。

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