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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法、系统、产品和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766955.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法、系统、产品和介质是由孙占国;蒋亮;刘子敬设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法、系统、产品和介质在说明书摘要公布了：一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法、系统、产品和介质。该方法包括：在焊接过程中，实时获取焊接头的声学信号并提取声学特征数据，与通过空载运行构建的声学基础特征库对比，计算声学差异度。当声学差异度超过预设阈值时，识别为声学异常并记录异常频率特征。根据异常频率特征，按与声学差异度成正比的微调幅度和微调时间调整焊接头转速，并在微调结束后恢复转速。同时，获取微调后的摩擦力、相对速度和声学信号，计算单位时间内的摩擦能量。当摩擦能量波动系数超过阈值且瞬时值低于预设值，或声学异常持续存在且焊接头偏离预设轨迹时，调整焊接头至装置轨迹。实施本申请提供的技术方案，提高了超长悬臂类搅拌摩擦焊接的轨迹精度。

本发明授权一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法、系统、产品和介质在权利要求书中公布了：1.一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法，其特征在于，包括： 在焊接过程中实时获取焊接头的声学信号，并提取所述声学信号的实时声学特征数据； 将所述实时声学特征数据与声学基础特征库进行对比，并计算声学差异度；所述声学基础特征库是通过在空载运行过程中获取空载声学信号并提取所述空载声学信号的特征数据构建的； 当所述声学差异度超过预设声学差异阈值时，识别为声学异常并记录所述声学异常的异常频率特征； 根据所述异常频率特征，按微调幅度和微调时间调整所述焊接头的转速，并在所述微调时间结束后控制所述焊接头回到微调前的转速；所述微调幅度和所述微调时间均与所述声学差异度成正比； 实时获取在所述微调时间后的摩擦力、相对速度和实时声学信号，计算预设单位时间长度内的摩擦能量；所述摩擦能量是所述焊接头与工件接触界面因摩擦作用而产生的能量； 当所述摩擦能量的波动系数超过预设波动系数阈值且所述摩擦能量的瞬时值低于预设摩擦能量阈值，或所述实时声学信号仍存在所述声学异常，且所述焊接头的实时位置与预设装置轨迹的最短距离超过预设偏移量阈值时，调整所述焊接头的位置至所述装置轨迹；所述波动系数为所述摩擦能量在所述单位时间内的稳定性量化数值。

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