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龙图腾网获悉上海阿波罗机械股份有限公司申请的专利一种低温液货泵控制及智能诊断方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764632.3，技术领域涉及：F04D15/00；该发明授权一种低温液货泵控制及智能诊断方法和系统是由陆金琪;张梅设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低温液货泵控制及智能诊断方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及低温液货泵的技术领域，公开一种低温液货泵控制及智能诊断方法和系统。该方法包括以下步骤：获取低温液货泵的进液通道的图像，并识别图像中的明亮直线轨迹，其中，低温液货泵的进液通道上安装有超声波探测器和相机；对低温液货泵的进液通道进行超声波探测，基于探测结果判断在图像上形成明亮直线轨迹的物体为气体或固体；基于探测结果控制低温液货泵的泄压阀启动与否；获取后续检测信号，并基于后续检测信号控制泄压阀启动后的后续保护动作。本申请具有更早地发现异常，减少系统响应时间，提高低温液货泵的安全性和运行可靠性的优点。

本发明授权一种低温液货泵控制及智能诊断方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种低温液货泵控制及智能诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取低温液货泵的进液通道的图像，并识别图像中的明亮直线轨迹，其中，低温液货泵的进液通道上安装有超声波探测器和相机； S2.对低温液货泵的进液通道进行超声波探测，基于探测结果判断在图像上形成明亮直线轨迹的物体为气体或固体； S3.基于探测结果控制低温液货泵的泄压阀启动与否； S4.获取后续检测信号，并基于后续检测信号控制泄压阀启动后的后续保护动作； 所述S1包括以下步骤： S11.获取进液通道的图像并进行预处理，其中，所述相机在拍摄时设置有预设拍摄步长和预设曝光时间； S12.将图像输入到预训练的卷积神经网络，其中，所述卷积神经网络的卷积核用于识别直线特征； S13.获取所述卷积神经网络输出的检测结果； 所述S12中卷积神经网络的训练步骤： S121.获取预训练图像材料，其中，预训练图像材料包括正常运行的进液通道图像、存在拖影且拖影角度已标记的进液通道图像和通过不同的相机参数设置模拟延时曝光导致的拖影的人为模拟拖影数据； S122.对预训练图像材料进行数据预处理，并形成预训练集； S123.将0°-180°均匀离散为12个主方向，以用于覆盖可能的拖影角度； S124.初始化16个3×3卷积核作为方向敏感卷积核，确保每个主方向至少有一个滤波器，其中，每个方向对应特定角度的直线检测能力，且卷积核的参数通过高斯加权线段生成后固定； S125.进行方向敏感卷积核的输出，并计算同一位置的方向响应的方差，若方差过大，则增加惩罚，减少方向混淆； S126.将预训练集对卷积神经网络进行批次输入，以进行向前传播； S127.进行损失计算，其中，损失函数包括衡量拖影方向分类是否正确的分类交叉熵损失和抑制多个方向同时激活的方向响应方差惩罚； S128.进行反向传播和优化，其中，第一层方向敏感卷积核不更新，后续卷积和全连接层的参数进行更新以优化方向分类能力。

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