买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市博坦智能有限公司申请的专利一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764288.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机是由张国华;李颖杰设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机在说明书摘要公布了：本公开涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统及无人机，所述速度同步控制方法包括：根据无人机与移动平台之间的相对距离，获取GNSS信息、视觉信标信息或者移动视觉定位信息，以利用所获取的GNSS信息、视觉信标信息或者移动视觉定位信息对所述无人机进行实时控制，以实现与所述移动平台之间的速度同步。本公开通过多种速度同步方式互为补充和辅助，能针对不同距离范围自动选择最优的速度同步方式，实现复杂环境下无人机与移动平台之间的速度精准同步，使得无人机能够实现与移动平台之间的精准跟随或者精准着陆。

本发明授权一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机与移动平台的速度同步控制方法，其特征在于，包括： 所述无人机接收遥控器发送的速度同步控制指令，在所述遥控器的控制下在水平方向接近所述移动平台，其中，所述遥控器设置在所述移动平台上； 在所述无人机与所述移动平台之间的水平相对距离大于等于第一设定阈值时，所述无人机实时获取GNSS信息，并根据所获取的GNSS信息进行实时控制以实现与所述移动平台之间的速度同步，所述GNSS信息包括：所述移动平台的GNSS矢量速度和GNSS位置、所述无人机的GNSS位置，其中，所述移动平台的GNSS矢量速度和GNSS位置、所述无人机的GNSS位置均为不包括高度的二维变量； 在所述水平相对距离小于所述第一设定阈值且大于第二设定阈值时，所述无人机实时获取视觉信标信息，根据所获取的视觉信标信息进行实时控制以实现与所述移动平台之间的速度同步，包括：在所述无人机实时获取视觉信标信息的同时，所述无人机实时获取所述移动平台的GNSS信息，比较同一时刻获取的GNSS信息和视觉信标信息之间的偏差，在所述偏差大于等于第三设定阈值时，对所述同一时刻获取的GNSS信息和视觉信标信息进行滤波，获得融合控制信息，所述无人机根据所述融合控制信息进行实时控制以实现与所述移动平台之间的速度同步； 在所述移动平台位于所述无人机的视觉感知范围内，且所述水平相对距离小于等于所述第二设定阈值直至所述无人机位于所述移动平台的正上方时，所述无人机通过识别所述移动平台上的特征标记来实时获取移动视觉定位信息，并根据所获取的移动视觉定位信息进行实时控制以实现与所述移动平台之间的速度同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A5栋7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。