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龙图腾网获悉坤浪科技(上海)有限公司申请的专利基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765346.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质是由鲍佳立;贺志国;聂新勇设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质。包括：根据采集设备，确定目标点云数据，并根据pointpillars网络，确定目标点云数据对应的柱体特征图；根据目标检测算法，确定柱体特征图中全部车辆对应的目标轨迹；确定目标检测框和柱体特征图中与目标检测框对应的目标特征区域，并根据目标特征区域，确定目标轨迹对应的轨迹特征和目标检测框对应的检测框特征；根据检测框特征、全部轨迹特征和预设权重，确定目标特征匹配值；根据目标特征匹配值和预设匹配阈值，确定目标检测框中的目标车辆；如此，提高了复杂环境中车辆跟踪的灵活性和准确性。

本发明授权基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于BEV特征信息的车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标点云数据划分为预设柱体尺寸的柱体，并根据pointpillars网络，对所述柱体中的数据进行特征编码，得到对应的柱体数据特征； 确定预设的卷积神经网络； 根据所述预设的卷积神经网络和所述柱体的空间位置，确定高分辨率的柱体特征图、中分辨率的柱体特征图和低分辨率的柱体特征图； 根据所述高分辨率的柱体特征图、中分辨率的柱体特征图和低分辨率的柱体特征图，确定所述柱体特征图； 确定所述柱体特征图中预设大小的卷积区域； 根据目标检测算法，确定所述卷积区域中的车辆以及所述车辆对应的目标轨迹； 确定目标检测框和所述柱体特征图中与所述目标检测框对应的目标特征区域，并根据所述目标特征区域，确定所述目标轨迹对应的轨迹特征和所述目标检测框对应的检测框特征； 根据所述检测框特征、全部所述轨迹特征和预设权重，确定目标特征匹配值； 根据所述目标特征匹配值和预设匹配阈值，确定所述目标检测框中的目标车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人坤浪科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区民生路1518号、含笑路80号A楼1702A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。