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龙图腾网获悉广东优翼航空技术有限公司;河南航投优翼航空技术有限公司申请的专利一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759374.X，技术领域涉及：G01M13/027；该发明授权一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置是由郭翔;童宇俊;曾智官设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器模拟测试领域，具体的公开了一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置，解决了现有有翼无人飞行器无法方便对舵面偏转角度和最大受力进行模拟测试，不方便对飞控性能进行准确测试的问题，现提出如下方案，其包括底座、安装台、调节组件、伸缩件二、圆盘、驱动电机、框体、前滑杆、安装框、卡框、滑架、夹板，所述卡框上设置有驱动组件，所述框体内设置有限位组件，所述限位组件用于将安装框限位在前滑杆表面，所述底座上还设置有支撑组件，所述支撑组件用于对卡框进行水平支撑。本装置能够对有翼无人飞行器升降舵或者方向舵的角度调节精度和其传动机构的最大受力进行模拟测试，方便了解距离的飞控性能，实现对飞行器的精准控制。

本发明授权一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器舵传动机构的模拟测试装置，包括底座（1），底座（1）上设置有用于对飞行器舵面传动机构进行安装的安装台（5），底座（1）上设置有用于对安装台（5）进行位置调节的调节组件，底座（1）的后侧安装有伸缩件二（6），且伸缩件二（6）的上侧输出端连接有圆盘（8），其特征在于，所述圆盘（8）的中心安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端连接有框体（10），所述框体（10）的前端两侧内壁连接有前滑杆（13），且前滑杆（13）上滑动套设有安装框（19），所述安装框（19）的前端转动连接有卡框（20）； 所述卡框（20）的上下两侧均贯穿的滑动套设有滑架（23），所述滑架（23）的一端延伸在卡框（20）内，而另一端延伸在卡框（20）的外侧，所述滑架（23）在卡框（20）内一侧的压缩端连接有夹板（24），所述卡框（20）上设置有驱动组件，所述驱动组件包括动力单元和传动机构，所述卡框（20）的上下两侧开设有前开口（21）和后开口（22），传动机构经后开口（22）与夹板（24）连接，用于驱动两侧的夹板（24）互相靠近对飞行器舵面进行夹持，所述框体（10）内设置有限位组件，所述限位组件包括至少两个滑动套设于前滑杆（13）的限位单元，以及用于驱动限位单元以实现对安装框（19）限位或释放的驱动单元，所述限位组件用于将安装框（19）限位在前滑杆（13）表面，所述安装框（19）上还设置有支撑组件，所述支撑组件用于对卡框（20）进行水平支撑； 所述伸缩件二（6）的上侧输出端连接有安装座（7），并通过安装座（7）与圆盘（8）连接，所述卡框（20）与安装框（19）的转动连接处安装有角度检测传感器； 所述上下两侧的所述夹板（24）互相靠近一侧面等间隔转动安装有多个辊筒（25），且辊筒（25）与夹板（24）的转动连接处安装有压力传感器； 所述限位单元包括限位套板（15），所述驱动单元包括伸缩件三（16）及推板（17），所述限位套板（15）为上下两个设置，并分别处于安装框（19）的上下两侧，每个所述限位套板（15）均滑动套设在前滑杆（13）的外侧面，所述伸缩件三（16）安装在框体（10）内，所述推板（17）连接在伸缩件三（16）的前侧输出端，所述推板（17）的上下两端与上下两侧的限位套板（15）之间均转动连接有转板一（18）； 所述动力单元包括伸缩件四（28）、所述传动机构包括推框（29）以及转板二（30），所述伸缩件四（28）安装在卡框（20）内，所述推框（29）连接在伸缩件四（28）的前侧输出端，所述推框（29）的上下两端分别滑动贯穿上下两侧后开口（22），并延伸至卡框（20）的上下两外侧，通过转板二（30）与夹板（24）转动连接。

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