东北大学张鹏海获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120259583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510749292.7,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法是由张鹏海;刘亚超;谢小燕;杨天鸿;范忠浩;牛鹏;邓文学;高宁;刘洋设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法在说明书摘要公布了:本发明属于采矿工程多元地质信息建模领域,提出一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法,包括采集露天矿不同区域内的岩心图像,基于岩心图像进行岩性识别,得到岩心岩性数据集;通过无人机航测获取露天矿表面岩层图像,基于露天矿表面岩层图像进行岩性识别,得到表面岩性数据集;对露天矿表面岩层图像进行边坡出水点识别,得到边坡出水点数据集;将岩心岩性数据集、表面岩性数据集和边坡出水点数据集进行空间坐标量化,并融合建模,生成露天矿边坡地质模型。本发明能够有效整合岩性、边坡特征、地下水条件、出水点分布等多种工程地质参数,实现了工程地质特征的空间坐标精确量化,显著提升了地质建模的效率和精度。
本发明授权一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法在权利要求书中公布了:1.一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.采集露天矿不同区域内的岩心图像,基于所述岩心图像进行岩性识别,得到岩心岩性数据集; S2.通过无人机航测获取露天矿表面岩层图像,基于所述露天矿表面岩层图像进行岩性识别,得到表面岩性数据集; S3.对步骤S2中得到的所述露天矿表面岩层图像进行边坡出水点识别,得到边坡出水点数据集; S4.将步骤S1中得到的所述岩心岩性数据集、S2中得到的所述表面岩性数据集和S3中得到的所述边坡出水点数据集进行空间坐标量化,并融合建模,生成露天矿边坡地质模型; 所述S3包括: S3.1.基于所述露天矿表面岩层图像制作出水点图像并进行出水点标注,将边坡出水点识别转化为目标检测问题,得到出水点图像数据集,所述出水点图像数据集包括不同边坡环境下的出水点图像及对应的出水界面标注,将所述出水点图像数据集划分为出水点训练集和出水点测试集; S3.2.构建单阶段目标检测算法,采用所述出水点训练集对所述单阶段目标检测算法进行预训练,采用所述出水点测试集对训练好的单阶段目标检测算法进行测试,所述单阶段目标检测算法包括: Backbone主干网络,用于从输入的出水点图像中提取多尺度特征; Neck特征融合模块,用于融合不同层次的特征信息; Head检测头,用于输出出水点的类别概率和边界框位置,得到预测结果; LossFunction损失函数,用于计算预测结果与出水界面标注的差异; S3.3.通过测试后的单阶段目标检测算法对所述出水点图像数据集的出水点进行检测,对每幅所述露天矿表面岩层图像进行网格划分,每个网格预测多个边界框,输出包括出水点类别概率和边界框偏移量,得到出水点检测结果; S3.4.将所述出水点检测结果、出水点在图像坐标系中的位置与无人机航测获取的地理坐标信息关联,得到包含空间位置信息的所述边坡出水点数据集; 所述S4包括: S4.1.对所述岩心岩性数据集中的数据进行三维坐标量化,根据钻孔编号找到实际三维坐标位置,量化岩心图像的经度、纬度、高程、钻孔深度、埋深及对应岩性,得到钻孔数据库; S4.2.对所述表面岩性数据集和边坡出水点数据集中的数据进行三维坐标量化,基于无人机航测图像,通过图像识别算法提取目标掩膜,结合无人机姿态角和地表高程点云数据,量化出露岩性分界面三维坐标及边坡出水点三维坐标,得到边坡岩性数据库和边坡出水点数据库; S4.3.将坐标量化后得到的所述钻孔数据库、边坡岩性数据库和边坡出水点数据库进行整合,构建具有三维坐标信息的边坡层状模型数据库; S4.4.以所述边坡层状模型数据库为基础,通过3Dmine软件生成岩性层状模型,所述岩性层状模型包含开挖前后的地表、土层、岩层及煤层; S4.5.根据岩性层状模型中的岩性分界线的轮廓坐标,在GIS平台中添加面实体并赋予岩性属性,实现边坡岩性模型; S4.6.基于所述边坡层状模型数据库中的边坡出水点坐标,通过WebGIS动态绘制出水点范围模型; S4.7.将所述岩性层状模型、边坡岩性模型和水点范围模型融合至多元信息数据库; S4.8.基于所述多元信息数据库利用克里金插值动态构建并更新所述露天矿边坡地质模型。
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