Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 河北工业大学孙昊获国家专利权

河北工业大学孙昊获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120267405B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510743138.9,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统是由孙昊;何清滢;刘卫朋;许峥铧;邢凌霄;李单青;田成明;沈芳宇设计研发完成,并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统,属于医疗器械领域。首先,构建并训练轻量化跨尺度标记生成模型,利用训练后的模型为立体标记物除安装面之外的其余各面生成一个最优基准标记;将各个最优基准标记投射至骨外固定器上的上、下立体标记物相应面的电子纸屏上;然后,利用双目相机采集上、下立体标记物图像并进行预处理;构建匹配特征点的2D‑3D点对集,估计骨外固定器上、下固定环之间的相对位姿;最后,计算位姿误差;若位姿误差不超过阈值,则不调整骨外固定器;若位姿误差超过阈值,则计算电动连杆的调整量并进行调整;以此循环,直至位姿误差不超过阈值,完成位姿调整。分阶段进行位姿调整,提高了调整精准度。

本发明授权基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种骨外固定器位姿调整系统,其特征在于,该系统包括视觉感知模块、控制模块和执行模块; 视觉感知模块用于实时采集立体标记物图像; 控制模块用于估计骨外固定器上、下固定环之间的相对位姿,并判断是否需要调整电动连杆,若需要则计算调整量; 执行模块用于控制各个电动连杆的伸长和缩短; 该系统根据下述方法进行骨外固定器位姿调整,包括以下步骤: 第一步:构建轻量化跨尺度标记生成模型,并进行训练; 将由治疗阶段标签编码、位姿误差向量和实时场景参数向量组成的特征向量输入到轻量化跨尺度标记生成模型中,利用全连接层生成各类候选基准标记的适配得分,利用Softmax函数将适配得分转换为适配概率,将适配概率最大的候选基准标记作为最优基准标记; 第二步:利用训练后的轻量化跨尺度标记生成模型为当前治疗阶段中立体标记物除安装面之外的其余各面都生成一个最优基准标记;将各个最优基准标记投射至骨外固定器上的上、下立体标记物相应面的电子纸屏上; 第三步:对双目相机进行标定,利用标定的双目相机采集上、下立体标记物图像,对图像进行预处理; 第四步:识别左、右相机图像中立体标记物表面的基准标记,将相同ID的基准标记作为匹配基准标记;基于匹配基准标记的特征点构建匹配特征点的2D-3D点对集; 第五步:基于匹配特征点的2D-3D点对集,估计骨外固定器位姿,得到骨外固定器上、下固定环之间的相对位姿; 第六步:根据骨外固定器上、下固定环之间的相对位姿和目标位姿,计算位姿误差;若位姿误差不超过位姿误差阈值,则骨外固定器的电动连杆不需要调整; 若位姿误差超过位姿误差阈值,则骨外固定器的电动连杆需要调整;计算各个电动连杆的调整量,根据调整量对电动连杆进行调整; 第七步:返回第三步,重新采集上、下立体标记物图像并进行预处理,继续执行第四步~第六步;以此循环,对骨外固定器位姿进行调整,直至位姿误差不超过位姿误差阈值,完成骨外固定器的位姿调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学,其通讯地址为:300401 天津市北辰区西平道5340号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。