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龙图腾网获悉杭州腾励传动科技股份有限公司申请的专利一种实轴淬火状态自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120268670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741253.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种实轴淬火状态自动检测装置是由卢小明;周斌;余波;卢雷设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实轴淬火状态自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及淬火检测分拣装置技术领域，且公开了一种实轴淬火状态自动检测装置，包括探测机构，探测机构用于探测实轴获取表面特征，包括外壳，外壳正面与背部分别设置有进料口与出料口，外壳底部设置为分拣开口，外壳两侧分别设置有若干贯穿至内部的斜撑触脚，外壳顶部固定连接有贯穿至内部的顶撑触脚；本发明通过设有若干顶撑触脚以及顶撑触脚两侧的若干斜撑触脚可对实轴以支撑方式进行稳定，通过斜撑触脚驱动实轴进行自转，从而确保探测机构可对实轴进行全方位探测，避免存在检测盲区，提升检测精度，通过顶撑触脚驱动动实轴进行轴向传输，以及配合移驱机构、斜撑触脚联动，控制实轴向下输出，使该检查装置具有分拣功能。

本发明授权一种实轴淬火状态自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种实轴淬火状态自动检测装置，包括探测机构（6），所述探测机构（6）用于探测实轴获取表面特征，包括外壳（1），所述外壳（1）正面与背部分别设置有进料口与出料口，其特征在于： 外壳（1）底部设置为分拣开口，外壳（1）两侧分别设置有若干贯穿至内部的斜撑触脚（2），外壳（1）顶部固定连接有贯穿至内部的顶撑触脚（3），外壳（1）底部分拣开口处对接有收集箱座（5），外壳（1）两侧均固定安装有移驱机构（4），两个所述移驱机构（4）输出端分别与外壳（1）两侧若干斜撑触脚（2）对接，所述探测机构（6）设置有两个并分别在外壳（1）内壁两侧固定安装，且两个探测机构（6）分别设置于顶撑触脚（3）与两侧斜撑触脚（2）间隙处； 所述斜撑触脚（2）包括有筒壳（21），所述筒壳（21）一端固定连接有支撑筒（22），所述支撑筒（22）一端安装有滚珠触头组件（23），所述筒壳（21）内部设置有推拉组件（24）、旋驱组件（25），所述推拉组件（24）、旋驱组件（25）输出端与脚轮组件（26）对接，所述旋驱组件（25）用于控制脚轮组件（26）脚轮转动，所述推拉组件（24）用于控制脚轮组件（26）位移，所述顶撑触脚（3）结构与斜撑触脚（2）结构相同； 所述外壳（1）顶部若干顶撑触脚（3）及外壳（1）两侧若干斜撑触脚（2）配合用于实轴轴线定位； 所述斜撑触脚（2）用于驱动实轴旋转，所述顶撑触脚（3）用于驱动实轴沿轴线方向位移； 所述移驱机构（4）用于控制斜撑触脚（2）位移使实轴坠落进行分拣。

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