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龙图腾网获悉信熙缘(江苏)智能科技有限公司申请的专利柔性电路板料带缺料贴装的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120282438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740296.9，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权柔性电路板料带缺料贴装的检测方法是由赵锷;刘芳;刘澍;张博闻;冯丽娟;武泊帆;胡玉迪;闫乐康设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性电路板料带缺料贴装的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性电路板料带缺料贴装的检测方法，包括：S1、获取柔性电路板的第一图像模板和第二图像模板；S2、利用面阵相机采集料带的实时图像，根据该实时图像识别料带中是否存在缺料区域；若识别出该料带存在缺料区域，则获取缺料区域的坐标位置；S3、通过吸头吸取待贴装的柔性电路板，利用飞拍相机采集吸头的实时图像，根据该实时图像识别吸头上是否有柔性电路板，如果识别出吸头上有柔性电路板，则将缺料区域的坐标位置转换为吸头运动的物理坐标，吸头驱动机构根据物理坐标将柔性电路板贴装到缺料区域；S4、对贴装后的缺料区域内的柔性电路板进行位置检测。本发明既保证了对缺料位置的计算准确率，又提高了补贴过程的检测效率。

本发明授权柔性电路板料带缺料贴装的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性电路板料带缺料贴装的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取柔性电路板的第一图像模板和第二图像模板； 所述第一图像模板为合格料带中柔性电路板的图像模板，所述第二图像模板为吸头吸取柔性电路板的图像模板； S2、利用面阵相机采集料带的实时图像，根据该实时图像识别料带中是否存在缺料区域；若识别出该料带存在缺料区域，则获取所述缺料区域的坐标位置； 步骤S2具体包括： S21、创建多个能够包含柔性电路板矩形框，所述矩形框的左上角顶点坐标为，右下角顶点坐标为； S22、将多个所述矩形框的中心坐标依次调整至所述料带的实时图像中首行的柔性电路板的中心位置；并在每次调整后，利用所述第一图像模板与矩形框框出的感兴趣区域进行匹配，保留匹配度最高的矩形框作为检测框； S23、利用所述检测框对所述料带的实时图像进行检测，将所述检测框框出的区域与第一图像模板进行匹配，若匹配成功，则判定该区域内有柔性电路板，若匹配失败，则判定该区域内缺料，将该区域记为缺料区域； S3、通过吸头吸取待贴装的柔性电路板，利用飞拍相机采集所述吸头的实时图像，根据该实时图像识别所述吸头上是否有柔性电路板，如果识别出所述吸头上有柔性电路板，则将所述缺料区域的坐标位置转换为吸头运动的物理坐标，吸头驱动机构根据物理坐标将柔性电路板贴装到缺料区域； 识别所述吸头上是否有柔性电路板，包括： 利用所述第二图像模板对吸头的实时图像进行匹配，将匹配结果以状态码发送给PLC； 状态码0X01：表示吸头有柔性电路板； 状态码0X02：表示吸头无柔性电路板或识别失败； S4、对贴装后的缺料区域内的柔性电路板进行位置检测。

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