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龙图腾网获悉奥来国信(北京)检测技术有限责任公司;北京融创智能仪器有限公司申请的专利一种用于土壤样品的全自动前处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733566.3，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种用于土壤样品的全自动前处理系统及方法是由程利平;梁钰;董海霞;檀海兵;郭艳芳;赵胜利;盛普琛;蔺梦晗;彭文静;刘亚娟;田真真;刘晨阳;张澜夕;王春雨;张敏;杨海龙;张密兰;吴文蕊设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于土壤样品的全自动前处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于土壤样品的全自动前处理系统及方法，属于土壤样品处理领域，其中该系统包括称量装置、消解装置、转运装置和具有工作台的定容装置，定容装置包括用于抓取和旋盖的第一机械手、用于移液的第二机械手、设置有多个管托的环形输送单元、夹管单元和液位标定单元，其中，管托开设有分别与消解管和比色管相匹配的放置槽，第一机械手被设定为从环形输送单元的第一位置对消解管和比色管进行抓取和旋盖，第二机械手被设定为从环形输送单元的第二位置进行移液。本发明实现了土壤样品从称量到最终定容和分装的全流程自动化操作，显著改善了系统工作效率，尤其是对于大批量土壤样品的处理效率。

本发明授权一种用于土壤样品的全自动前处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于土壤样品的全自动前处理系统，其特征在于，包括： 称量装置； 消解装置； 转运装置； 具有工作台的定容装置，包括用于抓取和旋盖的第一机械手、用于移液的第二机械手、设置有多个管托的环形输送单元、夹管单元和液位标定单元，其中，所述管托开设有分别与消解管和比色管相匹配的放置槽，第一机械手被设定为从所述环形输送单元的第一位置对消解管和比色管进行抓取和旋盖，所述第二机械手被设定为从所述环形输送单元的第二位置进行移液； 分别设置于所述工作台表面的第一管架、第二管架、第三管架、第四管架和容量瓶，所述第一管架用于容置比色管，所述第二管架用于容置消解管，所述第三管架用于容置移液头，所述第四管架用于容置分装管，所述环形输送单元上还设置有多个瓶托，所述瓶托开设有与所述容量瓶相匹配的容置槽； 注液装置，所述注液装置具有位于所述环形输送单元上方的注液支架和设置于所述注液支架的蠕动泵，且所述蠕动泵用于向由所述环形输送单元的驱动而运动至其下方的所述容量瓶中注入溶剂； 其中，所述第一机械手用于将所述消解管抓取至所述第一位置的放置槽中，随着所述管托由所述第一位置向所述第二位置运动，所述第二机械手用于在所述第二位置将所述消解管内的液体转移至所述比色管并使用溶剂对所述消解管进行润洗，且在润洗后将润洗溶液再次转移至所述比色管；当所述管托由所述第二位置循环运动至所述第一位置时，所述第一机械手在所述第一位置将所述比色管抓取至所述液位标定单元后，所述第二机械手向所述比色管内加入溶剂进行定容，且在定容完成后，所述第一机械手将所述比色管抓取至所述第一位置，随着所述环形输送单元的循环运动，所述第二机械手能够在所述第二位置对所述比色管中的溶液进行分装，从而实现对于土壤样品的循环和连续处理。

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