中联德冠科技(北京)有限公司娄山良获国家专利权
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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732477.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法及系统是由娄山良;杨连臣;孙亚宾;宋娟设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法及系统。其中，本申请通过采集声波频段信号、可见光图像序列以及电磁场强度变化数据，生成声学特征流、光学特征流及电学特征流，基于低频振动模式与瞬态电磁脉冲之间的时间偏差，对光学特征流中的图像畸变区域进行多通道动态校准，并修正声学特征流、光学特征流及电学特征流的时空坐标参数，生成校准特征流，对校准特征流进行抗干扰融合处理，并提取多维度耦合特征，将多维度耦合特征输入到无人机飞行路径规划模型中，生成三维空间态势模型；本申请实现了多模态数据的物理时空一致性对齐与噪声抑制，显著提升障碍物定位精度与动态轨迹预测实时性。
本发明授权一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声光电复合探测的无人机多维信息融合方法，其特征在于，包括： 同步采集无人机在目标区域移动过程中的声波频段信号、可见光图像序列以及电磁场强度变化数据； 将所述声波频段信号、所述可见光图像序列与所述电磁场强度变化数据分别与所述无人机的当前位置及姿态参数进行同步关联，生成声学特征流、光学特征流及电学特征流； 基于所述声学特征流中的低频振动模式与所述电学特征流中的瞬态电磁脉冲之间的时间偏差，对所述光学特征流中的图像畸变区域进行多通道动态校准，并基于校准结果同步修正所述声学特征流、光学特征流及电学特征流的时空坐标参数，生成校准特征流； 根据目标区域内预设的地表障碍物反射系数与所述电磁场强度变化数据的关联映射关系，对校准特征流进行抗干扰融合处理，并提取融合结果中的多维度耦合特征； 将所述多维度耦合特征输入到预设的无人机飞行路径规划模型中，生成覆盖目标区域的三维空间态势模型。
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