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龙图腾网获悉福建省国磊园林集团有限公司申请的专利一种用于墓碑雕刻的自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725288.7，技术领域涉及：B28D7/04；该发明授权一种用于墓碑雕刻的自动上料机是由陈献峰;陈霄红设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于墓碑雕刻的自动上料机在说明书摘要公布了：本发明适用于墓碑雕刻加工技术领域，提供了一种用于墓碑雕刻的自动上料机，包括：转移传动机构；活动夹持机构，用于对墓碑石材进行夹持；第一双目摄像头和第二双目摄像头，用于对墓碑石材的两个目标面进行双目拍摄，获取双目拍摄数据；控制器，用于对所述双目拍摄数据进行识别，从两个目标面中，选择雕刻面，并进行雕刻控制；活动雕刻结构，用于对雕刻面进行雕刻加工。能够对墓碑石材进行不同位置的转移，在上板的一端，对墓碑石材的两个目标面进行双目拍摄，再通过控制器进行识别，从两个目标面中，选择雕刻面，并进行雕刻控制，从而能够对墓碑石材的两个面进行有效的识别，选择损坏缺陷最少的面和区域进行雕刻加工，确保墓碑的加工品质。

本发明授权一种用于墓碑雕刻的自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种用于墓碑雕刻的自动上料机，包括上板（1）和下板（2），其特征在于，所述上板（1）和所述下板（2）之间通过多个连接架（3）固定连接，所述上板（1）中开有滑槽（7），所述滑槽（7）中滑动安装有滑块（8），所述用于墓碑雕刻的自动上料机还包括： 转移传动机构，所述转移传动机构与滑块（8）传动连接； 活动夹持机构，所述活动夹持机构与转移传动机构连接，用于对墓碑石材进行夹持； 第一双目摄像头（23）和第二双目摄像头（24），所述第一双目摄像头（23）和所述第二双目摄像头（24）安装在下板（2）的一端，用于对墓碑石材的两个目标面进行双目拍摄，获取双目拍摄数据； 控制器（25），所述控制器（25）安装在下板（2）的一端，用于对所述双目拍摄数据进行识别，从两个目标面中，选择雕刻面，并进行雕刻控制； 活动雕刻结构，所述活动雕刻结构安装在上板（1）的两侧，用于对雕刻面进行雕刻加工； 所述活动雕刻结构具体包括： 第一雕刻传动机构（15），所述第一雕刻传动机构（15）安装在上板（1）的一侧，所述第一雕刻传动机构（15）上活动安装有第一雕刻机（16）； 第二雕刻传动机构（17），所述第二雕刻传动机构（17）安装在上板（1）远离第一雕刻传动机构（15）的一侧，所述第二雕刻传动机构（17）上活动安装有第二雕刻机（18），所述第二雕刻机（18）与所述第一雕刻机（16）的雕刻方向相反； 所述对所述双目拍摄数据进行识别，从两个目标面中，选择雕刻面，并进行雕刻控制具体包括以下步骤： 对所述活动夹持机构进行夹持控制，并对所述转移传动机构进行多位置转移的传动控制； 对所述双目拍摄数据进行外形识别与缺陷识别，记录两个目标面的整体外形数据和缺陷位置数据； 根据所述整体外形数据和所述缺陷位置数据，对两个目标面进行平整识别与区域规划，确定两个矩形平整区域，并计算对应的平整区域面积； 将两个所述平整区域面积进行比较，从两个矩形平整区域中，选择雕刻平整区域，从两个目标面中，选择雕刻面； 获取墓碑雕刻信息； 根据所述墓碑雕刻信息和所述雕刻平整区域进行雕刻规划，生成雕刻程序数据； 按照所述雕刻程序数据，对所述第一雕刻传动机构（15）或第二雕刻传动机构（17）进行雕刻控制。

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