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龙图腾网获悉上海实树汽车工程技术股份有限公司;上海一元琳选科技有限公司申请的专利一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725027.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备是由钱怡楠设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备，属于动态交互技术领域，其包括：接收用户操作需求，通过基础平台压力传感器采集数据生成矩阵，经时间窗口分析压力稳定性，仅在稳定期处理数据提取接触体轮廓，同步判断放置状态并生成校准信号。提取的轮廓与标准轮廓特征点匹配，结合几何关系与弹性变换生成精准操作点坐标及控制指令。执行环节驱动执行单元操作接触体，可调单元动态补偿低压力区、支撑区，确保均匀受力与稳定。交互反馈模块通过多模态界面引导调整并可视化状态。该方案通过动态压力分析、智能轮廓验证等提升识别精度与操作稳定性，适用于医疗、工业等场景，提供高效智能解决方案。

本发明授权一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备在权利要求书中公布了：1.一种动态交互系统，其特征在于，包括： 接收用户输入的操作需求参数及接触体类型标识； 采集接触体与基础平台接触面的压力分布数据生成压力矩阵，通过时间窗口内压力矩阵的变化判断压力矩阵是否处于稳定期，若处于稳定期则对压力矩阵进行融合、特征增强及二值化处理，以划分、筛选并合并连通区域，基于所述连通区域内的前景像素点提取轮廓并计算与标准轮廓的相似度进行轮廓验证，以输出接触体轮廓；同时通过多级阈值判断接触体放置状态并生成位置校准信号； 接收所述位置校准信号，向用户输出操作引导及异常提示； 通过提取所述接触体轮廓与标准轮廓的轮廓特征点，对接触体轮廓与标准轮廓进行匹配，基于标准轮廓操作点信息，通过三角函数关系推导接触体轮廓操作点的候选坐标并进行修正，以获取接触体轮廓的操作点坐标，基于所述操作点坐标与接触体轮廓，生成执行单元控制指令与可调单元控制指令； 所述生成执行单元控制指令的具体步骤包括： 接收目标操作点集合、目标操作点执行优先级、操作需求参数及操作体类型标识； 将所述目标操作点坐标从接触体局部坐标系转换为全局坐标系，获取执行单元当前位置及运动范围； 计算每个目标操作点与各执行单元的距离，获取位于执行单元运动范围内的目标操作点，并按优先级和负载均衡原则分配目标操作点，形成所述执行单元的目标操作点子集； 对每个执行单元的目标操作点子集，采用路径优化算法规划包含路径点坐标、移动速度、加速度、停留时间的运动轨迹，输出执行单元控制指令； 生成所述可调单元控制指令的具体步骤包括： 获取稳定期的压力矩阵及有效接触体轮廓，构建接触体与基础平台接触面的三维曲面方程，并提取三维曲面的高度极值； 计算压力矩阵的极值与均值，配置补偿系数生成低压力阈值，通过判断接触体轮廓内压力值是否小于该阈值，划分低压力薄弱区域； 将三维曲面方程与基础平台支撑结构的可调单元网格化映射，建立可调单元坐标与曲面高度的对应关系，筛选低压力薄弱区域的可调单元作为补偿可调单元，筛选非接触体轮廓区域的可调单元作为固定可调单元； 对补偿可调单元，基于压力矩阵均值与可调单元压力值计算补偿高度；对固定可调单元，将补偿高度设定为三维曲面的高度极值；基于所述补偿高度生成可调单元控制指令，包括补偿高度、调节速度及调节方式； 接收并解析所述执行单元控制指令与可调单元控制指令，驱动执行单元及可调单元，实现对接触体的操作及支撑固定。

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