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龙图腾网获悉山东智慧云通网络科技有限公司申请的专利一种基于智能体的物料处理决策优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120218827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712207.X，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于智能体的物料处理决策优化方法是由吴娟;庞龙强;吴奇;高振华;张倩倩设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能体的物料处理决策优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于智能体的物料处理决策优化方法，涉及物料调度决策技术领域。本申请构建物料处理时空网格和仓库路径分布图来描述物料处理的整个流程，为强化学习环境提供环境状态和约束表示；订单被按照先进先出的方式存放在缓存区中，构建一个订单队列，用于放置缓存区中出来的订单；基于物料处理时空网格、仓库路径分布图和订单队列来构建执行强化学习的环境状态、动作、奖励及约束；基于近端策略优化强化学习方式，构建一个订单分配智能体和一个物料调度智能体；两个智能体在环境状态、动作、奖励及约束的基础上通过相互博弈进行训练；通过训练出来的订单分配智能体和物料调度智能体进行订单分配和物料处理决策。

本发明授权一种基于智能体的物料处理决策优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体的物料处理决策优化方法，其特征在于，包括： 训练阶段：构建物料处理时空网格和仓库路径分布图来描述物料处理的整个流程；其中，所述物料处理时空网格包含离散的时间轴和仓库设施轴，仓库设施轴包含：自动导向车充电点、货架存储位置和订单工作台；用物料处理时空网格中节点之间的有向箭头表示自动导向车调度过程，有向箭头在时间轴的投影与时间轴方向一致，有向箭头包含两种情况：一种是有向箭头首尾所连接的仓库设施没变化，则自动导向车在该时间内空闲；另一种是有向箭头首尾所连接的仓库设施发生变化，则自动导向车在该时间内从尾部节点到达首部节点；仓库路径分布图包含仓库路径分布及决策对应的最短路径分布情况； 订单预处理以适配真实场景：订单被按照先进先出的方式存放在缓存区中；缓存区中出来的订单被放置在构建的订单队列，缓存区确保订单按时间先后被分配到订单队列，如果网络订单量少，缓冲区中没有新订单任务来补充到订单队列，则在订单队列中持续时间最长的任务被复制，以保持订单队列长度的一致性，并增加订单分配智能体在后续步骤中选择的可能性，任意订单或该订单的复制被分配时则从订单队列中删除该订单及该订单复制； 基于物料处理时空网格、仓库路径分布图和订单队列来构建执行强化学习的环境状态、动作、奖励及约束； 基于近端策略优化强化学习方式，构建一个订单分配智能体和一个物料调度智能体；两个智能体在环境状态、动作、奖励及约束的基础上通过相互博弈进行训练，当订单分配智能体进行训练的时候，物料调度智能体以评估方式运行，训练步数达设定训练步后，反过来物料调度智能体进行训练，订单分配智能体进行评估，整个训练过程中，两种训练方式反复交替，确保订单分配智能体和一个物料调度智能体之间基于奖励相互协调博弈；所述订单分配智能体被训练根据当前的环境状态从所述订单队列中选择最佳订单分配给最优订单工作台，所述物料处理智能体被训练根据当前的环境状态从自动导向车中选择最佳自动导向车调度物料配置订单； 执行阶段：训练出来的订单分配智能体和物料调度智能体进行订单分配和物料处理决策。

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