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龙图腾网获悉上海交通大学;义乌市谛听科技有限公司申请的专利光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712669.1，技术领域涉及：G01S17/90；该发明授权光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法、装置和介质是由陈佳佳;王开志设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：构建光学系统，光学系统中的光线经过反射式相位型空间光调制器SLM1后经过反射式相位型空间光调制器SLM2进行频域的匹配滤波，再传播至相机，生成多张粗成像图像；对多张粗成像图像的每张图像并行执行目标检测，得到单张运动目标检测结果，综合单张运动目标检测结果得到最终的检测结果。与现有技术相比，本发明具有减少运动目标检测的时间复杂度等优点。

本发明授权光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种光电协同的合成孔径雷达运动目标检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 构建光学系统，光学系统中的光线经过反射式相位型空间光调制器SLM1后经过反射式相位型空间光调制器SLM2进行频域的匹配滤波，再传播至相机，生成多张粗成像图像； 对多张粗成像图像的每张图像并行执行目标检测，得到单张运动目标检测结果，综合单张运动目标检测结果得到最终的检测结果，其中对一张图像的目标检测过程为： 对图像进行预处理，预处理后的图像进行线段检测，识别得到显著线段，对显著线段进行合并和长度筛选，得到单张运动目标检测结果；所述进行频域的匹配滤波的具体步骤为： 构建匹配滤波器的表达式，设置M个不同的实际成像参数，采用不同实际成像参数的匹配滤波器得到M张场景的粗成像图像，每张图像对应一个实际成像参数；构建匹配滤波器的表达式的具体步骤为： 设目标沿x轴的速度为；沿y轴的速度为，且雷达以恒定速度沿着平行于x轴的方向运动，假设时刻运动目标位于P，雷达的天线相位中心位于处，其中表示目标初始位置，表示雷达的天线相位中心的高度； 构建雷达与目标之间的距离的表达式，并利用泰勒展开公式得到近似式，基于近似式构建回波信号表达式，基于回波信号表达式得到匹配滤波器的表达式；匹配滤波器的表达式为： ； 其中，是距离向频率变量，是方位向频率变量，是发射的线性调频信号的调频斜率，是光速，是载波中心频率，为待定成像参数；所述待定成像参数满足： ； 等效速度为： 则有： 其中，，； 设置M个不同的实际成像参数的具体步骤为： 设场景最小斜距为，最大斜距为成像参数最小值和成像参数最大值满足： ； 其中，为成像参数最小值，为成像参数最大值，为等效速度区间； 从区间内等间隔选取M个值，作为M个不同的实际成像参数。

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