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龙图腾网获悉深圳市深创高科电子有限公司申请的专利一种兽医器械消毒柜及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120242110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704119.5，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种兽医器械消毒柜及其控制方法是由于国刚;王明宏;马雁宇;唐宇;刘怀武;刘泽武设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兽医器械消毒柜及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及消毒装置技术领域，提出了一种兽医器械消毒柜及其控制方法，包括：将待消毒的兽医器械放入消毒柜中；通过激光雷达获取堆叠的兽医器械的局部三维结构及局部三维体积；通过压力传感器获取兽医器械的测量总体积；基于堆放的兽医器械的局部三维体积及总测量体积，结合三维点云数据，得到初始堆放高度；依据初始堆放高度进行消毒柜内加水，结合加水量以及压力传感器实时测量的重量变化，控制加水量及停止加水；对兽医器械进行超声清洗；对兽医器械进行高温消毒；消毒后待水温降至常温后，排出消毒后废水并进行贮存。本发明旨在解决消毒柜中器械堆放影响注水高度判断进而导致消毒不完全的问题。

本发明授权一种兽医器械消毒柜及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种兽医器械消毒柜控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 将待消毒的兽医器械放入消毒柜中； 通过激光雷达对消毒柜中堆叠的兽医器械获取三维点云数据，基于三维点云数据获取堆叠的兽医器械的局部三维结构及局部三维体积；通过压力传感器获取消毒柜中放置的兽医器械的总重量，结合不锈钢材质的密度，获取兽医器械的测量总体积； 基于堆放的兽医器械的局部三维体积及总测量体积，结合三维点云数据，得到初始堆放高度；依据初始堆放高度进行消毒柜内加水，结合加水量以及压力传感器实时测量的重量变化，修正得到兽医器械的三维建模体积，进而控制加水量及停止加水； 启动超声发生装置，对兽医器械进行超声清洗；对消毒柜内温水进行加热至沸腾，对兽医器械进行高温消毒；消毒后待水温降至常温后，排出消毒后废水并进行贮存； 所述通过激光雷达对消毒柜中堆叠的兽医器械获取三维点云数据，包括的具体方法为： 在消毒柜内顶部布设激光雷达，激光雷达发射激光脉冲，激光脉冲在兽医器械表面发生反射，以此构建消毒柜内部兽医器械的三维点云数据； 所述堆叠的兽医器械的局部三维结构及局部三维体积，具体的获取方法为： 获取三维点云数据中兽医器械的若干边界点，通过三角网算法连接兽医器械的所有边界点，生成兽医器械的拓扑结构，作为堆叠的兽医器械的局部三维结构，并基于局部三维结构获取体积，作为堆叠的兽医器械的局部三维体积； 所述兽医器械的测量总体积，具体的获取方法为： 将兽医器械的总重量与不锈钢材质密度的比值，得到的兽医器械的体积，作为兽医器械的测量总体积； 所述得到初始堆放高度，包括的具体方法为： 将局部三维体积减去总测量体积得到的差值，作为堆放的兽医器械的初始误差体积；通过局部三维体积对应的局部三维结构，获取兽医器械堆放的高度，将总测量体积与局部三维体积的比值，与所述兽医器械堆放的高度的乘积，作为初始堆放高度。

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