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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利行动方案可计算化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120217902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694178.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权行动方案可计算化建模方法及系统是由臧义华;李小娟;韩恩权;郭彦文;郭阳设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本行动方案可计算化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了行动方案可计算化建模方法及系统，具体涉及模拟对抗领域，用于解决动态环境下多平台协同路径规划问题，是以多约束分层超图为核心，将空间、时间与资源进行融合抽象，并通过凸包松弛外扩与梯度抽样压缩搜索域，显著提升计算效率，同时借助资源相位映射和量子禁忌游走动态调节稳定因子，确保快速逼近全局最优解；辛时窗重排与共轭梯度滑移进一步实现精细时序校正，而对抗预测仿真则验证路径的生存潜势与覆盖置信度，增强了方案在频繁变化的三维地理空间、动态禁行区和移动障碍扰动下的可靠性与安全性；从而有效应对多平台协同任务的严格时序和资源需求，为多平台协同任务提供了先进的计算化建模支持。

本发明授权行动方案可计算化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.行动方案可计算化建模方法，其特征在于，包括步骤： S1：在三维动态地图中构建融合空间区域分布、任务时序窗口与平台资源状态的多约束分层超图，并通过遍历所有约束交叉区域提取锚定节点集合且建立跨层映射表； 任务时序窗口是由开始时间和结束时间定义的任务执行时间范围，用于确保每个任务在规定时间内完成； 约束交叉区域是多约束分层超图中同时满足空间、时间和资源约束的节点集合区域，通过广度优先搜索遍历超图进行识别； 跨层映射表是记录锚定节点在空间区域集合、时间层和资源层上的层次对应关系的索引结构，用于支持不同层次之间的快速导航和数据检索； S2：基于锚定节点集合首先实施凸包松弛边界外扩计算生成六面体包络格，随后以资源余量梯度导引非均匀格点抽样形成候选格点栅格； 资源余量梯度是资源余量函数在空间中的梯度，根据其大小确定抽样密度，使得资源变化剧烈区域的抽样密度高于变化平缓区域，用于指导六面体包络格内的非均匀格点抽样； S3：针对候选格点栅格，先计算每条候选路径的路径相位离散度与能量耗散梯度，对两者综合计算获得全局稳定因子，并按因子大小动态调整禁忌表权重后执行相位编码禁忌漫游迭代，迭代过程中实时记录禁忌表抑制回环并收束至精英路径簇； 路径相位离散度是通过计算候选路径上相邻节点的时间差和空间差与各自平均值的绝对偏差乘积，并累加所有节点对的乘积所得的值，用于量化路径在时间和空间维度上的波动程度； 能量耗散梯度是通过计算候选路径上相邻节点的资源消耗差绝对值与最大资源消耗差绝对值的乘积，并累加所有相邻节点对的乘积所得的值，用于量化路径在资源利用方面的变化幅度； S4：将精英路径簇输入辛时窗重排算子，通过共轭梯度滑移策略校正各路径节点时间坐标，使跨平台协同裕度收敛于允许区间后输出配时路径； 相位编码禁忌漫游迭代是一种将路径编码为相位向量并在相位空间中进行随机游走，同时动态调整禁忌表权重以抑制回环并收敛至精英路径簇的优化算法； 协同裕度是指多平台在协同定位点抵达时间的最大偏差，用于量化跨平台时序协调的裕度并确保其收敛于允许区间； 滑移策略是一种基于共轭梯度的迭代校正方法，通过计算协同裕度对时间坐标的敏感性并沿共轭方向调整节点时间坐标，以逐步减小时序偏差； S5：把配时路径注入对抗预测仿真单元，在动态障碍扰动场中循环演算并以生存概率阈值进行检验，满足要求时固化配时路径为最终指挥序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十五研究所，其通讯地址为：100101 北京市海淀区北四环中路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。