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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689805.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法及装置是由罗亚中;杨震;陈柯瀚;金柯设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法及装置。所述方法包括：自适应确定轨道预测的计算参数与划分计算区间。计算区间中轨道圈之间采用外部并行区间循环迭代，轨道圈中每个轨道计算段进行内部Picard迭代并行计算，并根据收敛条件修正当前外部并行区间循环迭代步中所有轨道计算段的串行后，计算切比雪夫矩阵，得到系数矩阵和时间矢量。采用换圈程序将轨道计算段调至下一个轨道周期的近地点位置，在下一个循环中对下一段区间的全部轨道计算段进行内部Picard迭代修正计算，直至时间矢量的末端时刻达到初始配置信息的终点时刻，终止外部循环迭代，输出目标轨道位置与速度矢量。采用本方法能够提高轨道预报效率。

本发明授权一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种并行化Picard迭代航天器轨道预报方法，其特征在于，所述方法包括： 根据用户设置的初始配置信息航天器自适应确定轨道预测的计算参数，以及划分计算区间； 所述计算区间中轨道圈之间采用外部并行区间循环迭代，所述轨道圈中每个轨道计算段分别进行内部Picard迭代并行计算，并根据收敛条件修正当前外部并行区间循环迭代步中所有所述轨道计算段的串行后，计算切比雪夫矩阵，得到切比雪夫系数矩阵和时间矢量； 采用换圈程序将所述轨道计算段调至下一个轨道周期的近地点位置，进入下一个外部并行区间循环迭代步对下一段区间的全部轨道计算段进行内部Picard迭代并行计算与串行修正，直至所述时间矢量的末端时刻达到所述初始配置信息的终点时刻，终止所述外部并行区间循环迭代，输出所述航天器的目标轨道位置与速度矢量； 所述计算区间中每一段轨道段之间采用外部并行区间循环迭代，采用OpenMP模型为所述区间中每个轨道计算段创建线程，在每个所述线程中采用Picard高度矩阵化迭代并行计算，得到待修正位置-速度矢量： 其中，为位置向量对应的迭代系数，为速度向量对应的迭代系数，为位置向量，为速度向量，为当前轨道计算段的初值矩阵，为当前轨道计算段的速度初值矩阵，为位置向量对应的切比雪夫系数矩阵，为速度向量对应的切比雪夫系数矩阵，为最小二乘矩阵，为非线性项力矩阵，为切比雪夫函数矩阵； 根据收敛条件采用解析串行算法修正每一迭代轮轨道计算段对应的所述待修正位置-速度矢量，得到修正位置-速度矢量： 其中，为在轨道计算段的次迭代对应飞行器的位置-速度矢量，为在轨道计算段的次迭代对应航天器的位置-速度矢量，为Picard迭代算子，为解析算子； 根据所述目标轨道位置与速度矢量以及多个线程进行所述内部Picard迭代并行计算过程中存储的数据采用插值方式处理后，输出轨道预报的星历文件。

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