四川滕洋智能科技有限公司陈升桃获国家专利权
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龙图腾网获悉四川滕洋智能科技有限公司申请的专利一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120190807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510681128.7,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备是由陈升桃;甘论涛;吴雨航;曹治国;陈圳林;钟毅设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备在说明书摘要公布了:本发明涉及抓取设备技术领域,具体的公开了一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备,包括底座与机器人本体,所述机器人本体安装于底座的顶部,机器人本体远离底座的一端安装有安装板,安装板的底部活动安装有连接板,连接板的底部安装有摄像头,连接板上设有抓取机构。本发明通过设置有抵接块与夹块,在对基材硅胶条进行上料的时候,抵接块夹持基材硅胶条,连接板带动抵接块进行转动,通过夹块夹持住基材硅胶条两端并随着连接板转动的速度逐步做靠近连接板的运动,可以对基材硅胶条的打卷进行辅助操作,使得基材硅胶条可以更快速便捷的通过连接板的转动卷成待加工的卷状形态,减去了工作人员手动打卷的过程,减小工作人员的劳动强度。
本发明授权一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备在权利要求书中公布了:1.一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备,包括底座(1)与机器人本体(2),其特征在于,所述机器人本体(2)安装于底座(1)的顶部,机器人本体(2)远离底座(1)的一端安装有安装板(3),安装板(3)的底部活动安装有连接板(5),连接板(5)的底部安装有摄像头(8),连接板(5)上设有抓取机构,安装板(3)的底部活动连接有安装杆(7),安装杆(7)上设有辅助机构; 所述抓取机构包括移动块(20)、电动伸缩杆(21)与抵接块(22),安装板(3)上均匀开设有多个第一开槽(19),第一开槽(19)的内部活动安装有移动块(20),移动块(20)上连接有电动伸缩杆(21),电动伸缩杆(21)的伸缩端远离移动块(20),电动伸缩杆(21)的伸缩端活动连接有抵接块(22); 所述第一开槽(19)的两侧内壁上皆开设有第一滑槽(23),移动块(20)的两侧皆通过电动转轴活动连接有第一电动滑块(24),第一电动滑块(24)滑动安装于第一滑槽(23)的内部; 所述抵接块(22)靠近电动伸缩杆(21)的一侧开设有第二开槽(25),第二开槽(25)的内部滑动安装有滑动板(26),电动伸缩杆(21)的伸缩端与滑动板(26)相连接,且电动伸缩杆(21)的伸缩端可延伸进第二开槽(25)的内部。
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