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龙图腾网获悉西安东方宏业科技股份有限公司申请的专利无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666266.8，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统是由吴庆涛;董孟;周红霞设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统，属于无人机影像处理技术领域，其具体包括：无人机按地理划分方案采集航拍影像并存储于本地边缘缓存，随后将航拍影像数据按颜色、纹理特征拆分为双层任务并上传至区域缓存；各节点从三级缓存体系获取数据，经初步处理后利用智能协同识别算法完成目标识别，将结果存入全局缓存；中心节点实时监控各节点负载权重，采用加权最小连接数算法分配新任务；中心节点按网格ID聚合全局缓存中的识别结果，通过一致性哈希算法消除拼接错位，生成航拍影像识别报告输出；本发明有效解决集中式架构处理效率低、协同误差大的问题，提升了无人机集群航拍影像处理的效率与准确性。

本发明授权无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统在权利要求书中公布了：1.无人机集群协同航拍影像的分布式智能识别处理系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据缓存模块、数据识别模块、负载均衡模块；所述数据缓存模块包括本地边缘缓存单元、区域缓存单元、全局缓存单元；所述负载均衡模块包括负载监控单元和任务分配单元； 将本地边缘缓存单元中的通过数据采集模块采集的航拍影像数据按照拆分特征类型拆分为双层任务，并将拆分后的子任务及元数据上传至区域缓存单元； 无人机集群中各节点从数据缓存模块中获取分配到自身的航拍影像数据，在数据识别模块中利用改进的智能协同识别算法共同对航拍影像进行目标识别，并将目标识别结果标记后存入全局缓存单元；所述改进的智能协同识别算法是基于深度卷积神经网络、注意力机制和多尺度特征融合进行配置的，具体包括： C1：无人机集群中的各节点根据解析到的双层任务分配信息，在数据缓存模块的分布式索引系统中进行定位；所述进行定位的具体过程包括： 节点通过向索引服务器发送查询请求，索引服务器根据请求中的任务标识和数据特征，并返回航拍影像数据在缓存模块中的物理地址； C2：节点根据索引服务器返回的物理地址，通过分布式文件系统从数据缓存模块中获取分配给自身的航拍影像数据，并进行预处理； C3：加载改进的智能协同识别算法模型，各节点将预处理后的航拍影像输入到改进的智能协同识别算法模型中进行目标识别； C4：当目标识别完成后，各节点对目标识别结果进行标记；所述标记是在原始航拍影像上绘制边界框、标注目标类别和置信度； C5：各节点将标记后的目标识别结果进行封装，并通过网络将封装好的目标识别结果按照双层任务分配信息和全局缓存的分布式索引系统所确定的存储位置存入全局缓存； 所述任务分配单元使用加权最小连接数算法，结合负载监控单元实时监测的无人机集群中各节点的负载权重，对到达的新的数据处理任务进行分配； 新的数据处理任务完成后，中心节点从全局缓存中按照网格ID聚合所有识别结果，形成航拍影像识别报告，并输出最终结果； 所述双层任务包括： 对本地边缘缓存单元中的航拍影像数据进行颜色特征拆分，并将颜色特征拆分后得到的高光谱数据分配至集群中搭载GPU的节点； 对本地边缘缓存单元中的航拍影像数据进行纹理特征拆分，并将按照纹理特征拆分后得到的纹理复杂数据分配至搭载FPGA的节点； 所述元数据包括网格ID、特征类型、优先级。

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