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龙图腾网获悉浙江环能传动科技有限公司申请的专利一种输送带倾斜监测系统及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510658464.X，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种输送带倾斜监测系统及监测方法是由马俊超;蔡晓锋;王启超;范慧明设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送带倾斜监测系统及监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输送带倾斜监测技术领域，具体涉及一种输送带倾斜监测系统及监测方法，包括监测点布设模块、数据采集模块、数据监测分析模块、倾斜判定模块和显示终端；本发明，通过获取输送带的三维结构数据，构建三维模型，并分别在三维模型的两侧、关键区域和关键部位进行布设数据采集器，形成监测点集合，通过监测点集合获取输送带的运行状态信息，并对其进行分析处理，得到第一评估指数、第二评估指数和第三评估指数，对上述评估指数进行归一化处理后，计算输送带的综合评估值，据此确定倾斜异常等级，从而实现精准监测与实时预警，提升输送带的安全性和稳定性。

本发明授权一种输送带倾斜监测系统及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种输送带倾斜监测系统，其特征在于，包括： 监测点布设模块，用于获取输送带的三维结构数据并构建三维模型，分别在三维模型的两侧、关键区域和关键部位进行布设数据采集器，形成监测点集合； 数据采集模块，用于通过监测点集合采集输送带的运行状态信息； 数据监测分析模块，用于对输送带的运行状态信息进行监测分析，得到输送带的运行评估参数，运行评估参数包括第一评估指数、第二评估指数和第三评估指数，其中： 通过第一单元根据左右两侧边缘位置坐标与参考基准线的偏移体积计算第一评估指数； 通过第二单元对关键区域图像进行网格划分及覆盖面积分析，并依据异常图像序列的左右区域物料的总覆盖面积值计算第二评估指数，其具体的求解过程如下： 以异常图像的中心线进行对称划分，将异常图像划分为左侧区域和右侧区域，并分别提取左侧区域和右侧区域物料的总覆盖面积值，得到异常图像中左侧区域和右侧区域物料的总覆盖面积值，并将其分别标记为F左r y和F右r y； 依据公式：，计算出输送带的第二评估指数δ2； 其中，y表示异常图像的编号，g表示异常图像编号的总数，r表示输送带关键区域的编号，r*表示输送带关键区域编号的总数，F左r y-1表示第y-1帧异常图像中左侧区域物料的总覆盖面积值，F右r y-1表示第y-1帧异常图像中右侧区域物料的总覆盖面积值，ΔFr表示设定的参考覆盖面比值，η1和η2分别表示左侧区域和右侧区域物料的覆盖面比差值以及总面积变化率的权重系数，且η1＞η2，f1和f2分别表示左侧区域物料和右侧区域物料的面积变化率的修正因子系数； 通过第三单元将实时振动波形与参考振动波形对比，并提取重合长度值、振幅偏差值及峰数比值计算第三评估指数； 倾斜判定模块，用于将第一评估指数、第二评估指数和第三评估指数归一化处理得到综合评估值，据此确定倾斜异常等级。

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