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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利列车控制方法、系统、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638649.4，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权列车控制方法、系统、装置、设备、介质及程序产品是由王申申;吴正中;张辉;姜子旺;王晓东;邓能文设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车控制方法、系统、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供列车控制方法、系统、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：确定目标列车当前位于的目标计轴区段；响应于目标列车在当前停止点位发送的折返请求，根据目标列车的计划运行方向和目标计轴区段，为目标列车匹配正向进路，其中，正向进路用于控制目标列车进入自动运行模式，当前停止点位处于目标计轴区段内；基于正向进路确定目标计轴区段的更新闭锁方向，并根据更新闭锁方向，为目标列车匹配反向进路；控制目标列车在自动运行模式下换端，并按照反向进路运行。通过匹配正向进路，并基于正向进路匹配反向进路，能够保障列车在自动运行模式下换端运行，实现列车在任意点位换端折返、以及在任意点位以自动运行模式换端折返。

本发明授权列车控制方法、系统、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于控制端，包括： 确定目标列车当前位于的目标计轴区段； 响应于所述目标列车在当前停止点位发送的折返请求，根据所述目标列车的计划运行方向和所述目标计轴区段，为所述目标列车匹配正向进路，其中，所述响应于所述目标列车在当前停止点位发送的折返请求，根据所述目标列车的计划运行方向和所述目标计轴区段，为所述目标列车匹配正向进路，包括：响应于所述目标列车在当前停止点位发送的折返请求，确定包含所述目标计轴区段、且预设进路方向与所述计划运行方向相同的候选正向进路；在所述目标列车符合列车前筛条件、且所述候选正向进路内各计轴区段的闭锁方向与所述计划运行方向相同的情况下，确定所述候选正向进路为所述正向进路；根据所述正向进路，计算所述目标列车的正向移动授权，其中，所述正向移动授权用于控制所述目标列车进入自动运行模式，所述当前停止点位处于所述目标计轴区段内； 基于所述正向进路确定所述目标计轴区段的更新闭锁方向，并根据所述更新闭锁方向，为所述目标列车匹配反向进路； 控制所述目标列车在所述自动运行模式下换端，并按照所述反向进路运行。

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