北京立同新元科技有限公司杜垚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京立同新元科技有限公司申请的专利一种电子海图数据多尺度分层组织方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120147808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510628617.6,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权一种电子海图数据多尺度分层组织方法是由杜垚;王豫江;廖文浩;冯昊;李宗剑设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子海图数据多尺度分层组织方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电子海图数据多尺度分层组织方法,属于电子海图处理技术领域。本发明解决了传统的多尺度分层显示方法,通常依赖于预定义的比例尺数据,难以动态调整分辨率,以适应不同的航海需求的问题,通过根据不同航海场景预先设定权重分配方案,并根据航海任务的具体需求动态调整不同特征的权重;确保在不同的航海场景下,卷积神经网络模型能够自动调整特征的重要性,从而更好地适应航海任务的需求;通过对海岸线特征、水深特征和航行障碍物特征所分配的权重建立优先级机制,使该方法可以更灵活地处理复杂的航海场景,从而能够显著提高航海导航的安全性和效率。
本发明授权一种电子海图数据多尺度分层组织方法在权利要求书中公布了:1.一种电子海图数据多尺度分层组织方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 基于卷积神经网络模型提取历史电子海图数据中的特征信息,包括:海岸线特征、水深和航行障碍物; 对所提取的特征信息进行多尺度融合,同时捕获不同精度的障碍物细节; 根据不同航海场景预先设定权重分配方案,根据航海任务的具体需求,动态调整不同特征的权重;调整权重的过程包括:通过监测船舶的偏航情况和当前位置的属性信息变化,以及当前位置的海岸线数据、水深、航行障碍物和天气信息的变化幅度,动态调整特征权重; 采用奖励函数将历史电子海图数据按用途分成多层骨架数据,基于特征权重,动态调整不同特征下的分辨率;调整分辨率的过程包括:通过实时监测航海场景下的紧急事件数量,当超过阈值时,结合当前特征权重和历史特征权重,计算权重比值系数,并据此调整多层骨架数据中不同层级的海图数据分辨率; 在动态调整多层骨架数据中不同层级的海图数据分辨率完成后,实时监测不同航海场景下出现紧急事件的数量,并根据紧急事件的数量动态调整后的分辨率进行补偿,包括: 实时监测不同航海场景下出现紧急事件的数量;其中,所述紧急事件包括海岸线突变事件、水深急剧变化事件、航行障碍物突然出现事件和航行障碍物位置信息错误导致的紧急避让事件;并且,所述海岸线突变事件与所述海岸线特征相关;所述水深急剧变化事件与水深特征相关;所述航行障碍物突然出现事件和航行障碍物位置信息错误导致的紧急避让事件与航行障碍物特征相关; 当出现紧急事件数量超过预设的紧急事件数量阈值时,则实时调取每个特征对应的当前的特征权重; 根据所述每个特征对应的当前的特征权重获取所有特征对应的实时权重和值; 将所述每个特征对应的当前的特征权重和所有特征对应的实时权重和值进行比值处理,获取每个特征对应的第一权重比值系数; 提取每个特征对应的历史特征权重; 利用所述每个特征对应的历史特征权重获取权重标准差和权重平均值; 利用所述权重标准差与权重平均值进行比值处理,获取第二权重比值系数; 利用所述每个特征对应的第一权重比值系数和第二权重比值系数对所述特征所处多层骨架数据层级的海图数据分辨率进行调整,获取调整后的海图数据分辨率; 将验证通过的卷积神经网络模型应用于实际航海中。
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