买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614963.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法及系统是由王兴举;杜群乐;王志斌;冯雷;聂良涛;梅生启;康学建;宫浩设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及公路工程信息化技术领域，具体涉及一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法及系统。本发明包括以下步骤：获取施工现场的多源数据，根据多源数据生成施工现场的AR实景；融合多源数据，获得施工设备精准参数；通过施工设备精准参数解算施工现场的空间变换矩阵，结合工程特性和空间变换矩阵，获得BIM模型和AR实景的初始配准结果；引入动态误差补偿机制，通过动态误差补偿机制修正初始配准结果，获得局部配准结果；构建全局与局部坐标系映射优化模型，利用全局与局部坐标系映射优化模型将局部配准结果映射到全局坐标系，获得全局配准结果。本发明为公路工程质量检查、施工指导及缺陷识别提供可靠的空间数据基础。

本发明授权一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM模型与AR实景的几何配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取施工现场的多源数据，根据所述多源数据生成施工现场的AR实景； 融合所述多源数据，获得施工设备精准参数； 通过所述施工设备精准参数解算施工现场的空间变换矩阵，结合工程特性和所述空间变换矩阵，获得BIM模型和所述AR实景的初始配准结果； 引入动态误差补偿机制，通过所述动态误差补偿机制修正所述初始配准结果，获得局部配准结果； 构建全局与局部坐标系映射优化模型，利用所述全局与局部坐标系映射优化模型将所述局部配准结果映射到全局坐标系，获得全局配准结果； 所述融合所述多源数据，获得施工设备精准参数，包括以下步骤： 根据惯性测量单元的监测数据，获得施工设备的预测参数； 通过卡尔曼增益校正所述预测参数的预测误差，获得所述施工设备精准参数； 所述根据惯性测量单元的监测数据，获得施工设备的预测参数，满足以下公式： 其中，表示在时刻时对k时刻施工设备系统状态的预测值，表示时刻时施工设备的三维位置，表示时刻时施工设备的三维速度，表示时刻差值，表示四元数对应的旋转矩阵，表示时刻时施工设备的姿态，表示k时刻的加速度，表示重力加速度，表示四元数乘法，表示角速度到四元数增量的映射，表示k时刻的角速度； 所述结合工程特性和所述空间变换矩阵，获得BIM模型和所述AR实景的初始配准结果，包括以下步骤： 从所述BIM模型中提取关键几何特征； 根据所述关键几何特征对所述BIM模型和所述AR实景进行初匹配； 所述根据所述关键几何特征对所述BIM模型和所述AR实景进行初匹配，满足以下公式： 其中，表示目标函数最小化，表示旋转矩阵，表示平移向量，表示所有匹配点对数量，表示第点对曲率相似性的权重因子并满足：，表示BIM模型第个特征点的曲率值，表示AR实景第个匹配点的曲率值，表示权重衰减速度调节参数，表示BIM模型的第特征点，表示AR实景第匹配点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学，其通讯地址为：050043 河北省石家庄市北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。