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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599786.1，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激方法和系统是由徐建;丘璋;苏康宇;王跃明设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激方法和系统，该电刺激方法包括：在对组织进行电刺激过程中，当检测到刺激电极的残余电压超出安全窗口，则对向刺激电极施加的电流的脉宽进行周期性调节，以便注入或抽取电荷量，在每次脉宽调节后都要进行残余电压检测，通过周期性调节将残余电压调整在安全窗口范围内，在周期性调节过程中，刺激电极持续对组织进行电刺激。该方法能够在无需打断正常刺激周期的条件下，解决复杂的VRES补偿问题，确保刺激安全。

本发明授权一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应电荷平衡功能的电刺激系统，其特征在于，包括： 刺激电极，用于接收电流，并对组织进行电刺激； 残余电压判决模块，用于检测刺激电极的残余电压，并判断是否超出安全窗口； 脉宽控制模块，用于当接收到刺激电极的残余电压超出安全窗口时，提供控制信号； 刺激模块和开关模块，用于所述刺激模块通过开关模块持续向刺激电极提供电流，并且基于获得的控制信号对向刺激电极施加的电流的脉宽进行周期性调节，以便注入或抽取电荷量，将残余电压调整在安全窗口范围内； 当残余电压高于安全窗口上限时，对阳极的电流脉宽进行调节量为t0的脉宽调节，在第n个调节周期内调节后的阳极的电流脉宽t[n]为： t[n]=PW-k[n]*t0，其中，PW为调节前的阳极的电流脉宽，k[n]为在进行第n个调节周期时残余电压超出安全窗口的次数，t0为设定的固定时间； 在第n个调节周期内的残余电压的变化量ΔVRES[n]为： ΔVRES[n]=（ΔI*PW-（I+ΔI）*k[n]*t0）C，其中，ΔI为误差电流，I为总电流； 残余电压返回到安全窗口，则还需要进行多次的反向调节阳极电流脉宽，使得残余电压稳定在安全窗口范围内，第n3次的反向调节后的阳极的电流脉宽t[n3]为： t[n3+1]=t[n3]+p*k[n3]*t0，其中，k[n3]为在进行第n3次调节后残余电压超出安全窗口的次数，0p1，使得残余电压返回到安全窗口后的ΔVRES不超过设定的阈值，t[n3]为反向调节后的第n3次调节后的阳极的电流脉宽，n3为反向调节的索引。

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