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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600570.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统是由李建刚;潘阳;李志晨设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统，具身机器人的任务执行方法，包括：获取家居环境对应的初始环境数据；输入初始环境数据至数据处理模型，得到目标环境数据；输入目标环境数据至任务推理模型，得到目标家居任务；发送目标家居任务至目标具身机器人，使得目标具身机器人对目标家居任务关联的目标物体执行目标家居任务。本方法实现了分别基于数据处理模型和任务推理模型对家居环境的环境数据依次进行处理得到家居任务，有利于提高具身机器人执行家居任务的准确性，并且，通过获取家庭环境中的环境数据得到目标家居任务，可以提高具身机器人执行家居任务的智能化程度。

本发明授权具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的任务执行方法，其特征在于，包括： 获取家居环境对应的初始环境数据；所述初始环境数据包括图像数据、视频数据、温度数据、湿度数据、光照强度数据以及语义数据； 输入所述初始环境数据至数据处理模型，得到目标环境数据；所述数据处理模型用于对所述初始环境数据进行分析，得到所述目标环境数据；所述目标环境数据包含基于所述初始环境数据预测得到的环境数据； 输入所述目标环境数据至任务推理模型，得到目标家居任务；所述任务推理模型基于标注有历史家居任务的历史环境数据对深度学习神经网络模型进行训练得到；所述任务推理模型的模型参数量大于所述数据处理模型的模型参数量，且所述任务推理模型的模型参数量和所述数据处理模型的模型参数量的参数量差值不小于3个数量级； 输入所述目标家居任务至任务仿真模型，以使所述任务仿真模型中的虚拟具身机器人在与所述家居环境对应的三维模型中执行所述目标家居任务，以模拟目标具身机器人在真实的家居环境中对目标物体执行目标家居任务的过程； 通过评估模型确定所述虚拟具身机器人是否成功执行所述目标家居任务；所述评估模型预先构建有目标家居任务与预期目标图像之间的对应关系； 当确定所述虚拟具身机器人执行所述目标家居任务成功时，发送所述目标家居任务至目标具身机器人，使得所述目标具身机器人对所述目标家居任务关联的目标物体执行所述目标家居任务； 当确定所述虚拟具身机器人执行所述目标家居任务失败时，根据所述虚拟具身机器人执行所述目标家居任务失败的数据对所述目标环境数据进行更新，更新后的目标环境数据包括所述虚拟具身机器人执行所述目标家居任务失败的数据和更新前的目标环境数据；所述虚拟具身机器人执行目标家居任务失败的数据包括截取三维模型的场景图像的图像数据； 返回执行所述输入所述目标环境数据至任务推理模型，得到目标家居任务的步骤及后续步骤，直至当确定所述虚拟具身机器人执行所述目标家居任务成功时，发送所述目标家居任务至所述目标具身机器人。

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